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文檔簡介
1、隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)上對自動化檢測技術的需求越來越迫切?;谶@個需求,以機器視覺理論為基礎、以嵌入式片上系統(tǒng)為平臺的智能工業(yè)相機系統(tǒng)受到越來越多的重視。
本文設計了一款應用于工業(yè)檢測的智能工業(yè)相機系統(tǒng),并且從整體方案、硬件方案、軟件方案三個角度詳細介紹了該系統(tǒng)的設計原理和工作原理。該系統(tǒng)最終選擇了Xilinx公司的Spartan6 CSG324作為主控制芯片,使用了MICRON公司的CMOS芯片MT9M001作為
2、圖像傳感器,使用GigE Vision協(xié)議作為圖像傳輸協(xié)議,使用DDR2作為系統(tǒng)緩沖區(qū)。
對于本方案的智能工業(yè)相機,主要工作有:1)了解圖像傳感器的工作原理,并且設計正確的圖像采集接口;2)了解系統(tǒng)中各芯片的控制方法,掌握ⅡC和SPI協(xié)議以控制圖像傳感器和Flash芯片;3)了解圖像處理的方法,用FPGA實現(xiàn)硬件上的圖像預處理功能,從而將圖像處理部分集成到相機內(nèi)部由硬件來實現(xiàn),提高運行效率;4)通過GigEVision協(xié)議,將
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