2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)不再適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展,由于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快,位置精度高,過載能力強(qiáng),因此非常適用于機(jī)械零件的生產(chǎn)與加工生產(chǎn)線的自動化改造。
  本文是以某空調(diào)壓縮機(jī)企業(yè)對泵體生產(chǎn)線的自動化改造為主題,應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動化生產(chǎn)。主要針對該公司裝配工廠L2系列泵體裝配生產(chǎn)線的改造,利用工業(yè)機(jī)器人對此生產(chǎn)線進(jìn)行改造。
  首先進(jìn)行泵

2、體加工生產(chǎn)線上的自動化改造的擬定方案,結(jié)合之前泵體生產(chǎn)線的狀況,改造的方案是對同心裝配機(jī)旁添加工業(yè)機(jī)器人代替操作工進(jìn)行搬運,搬運對象為泵體工件。
  其次對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪的類型和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)實際需要,為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計了專用機(jī)械爪。針對機(jī)械爪實際應(yīng)用的技術(shù)要求,利用系統(tǒng)學(xué)綜合分析法分析了影響機(jī)械爪性能的各個要素,確定最優(yōu)設(shè)計方案。在該方案的基礎(chǔ)上,利用模塊化設(shè)計方法將機(jī)械爪按功能的不同拆分為若干單元,通過

3、 Pro/E軟件強(qiáng)大的三維設(shè)計功能,將機(jī)械爪各功能單元分別進(jìn)行三維設(shè)計建模。然后將各個功能部件按照實際裝配關(guān)系進(jìn)行裝配得到機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的三維模型,最后,通過 CAD二維工程圖進(jìn)行機(jī)加工。
  再次對機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計分析,設(shè)計出了機(jī)器人的I/O控制模塊,基于FANUC Robotics軟件對所設(shè)計的生產(chǎn)線進(jìn)行仿真分析。
  最后對本次改造進(jìn)行總結(jié),目前生產(chǎn)線已經(jīng)基本完工并且經(jīng)過多次改進(jìn),機(jī)器人已經(jīng)能夠很穩(wěn)定的運行,

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