基于DSP導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、捷聯(lián)慣性航姿系統(tǒng)(AHRS)是一種重要的機(jī)載設(shè)備，它與飛機(jī)的飛行安全有著直接的關(guān)系。小型化、低成本、高精度和高可靠性是AHRS主要發(fā)展方向。DSP等新型的電子技術(shù)為系統(tǒng)的小型化提供前提條件。本文利用DSP技術(shù)研制小型化機(jī)載光纖陀螺AHRS，圍繞如何提高系統(tǒng)精度和小型化進(jìn)行軟硬件各方面的研究，取得較為滿(mǎn)意的成果，具有較重要的軍事應(yīng)用和工程參考價(jià)值。
　　針對(duì)捷聯(lián)航姿的處理能力、體積、功耗和通用性的要求，設(shè)計(jì)基于DSP的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

2、。該計(jì)算機(jī)選用TI公司TMS320C6713DSP為處理器，選用CPLD輔助實(shí)現(xiàn)邏輯控制，擴(kuò)展存儲(chǔ)模塊、外圍數(shù)字接口和通用I/O端口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸、控制信號(hào)實(shí)時(shí)輸出、狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航解算和濾波等功能。
　　根據(jù)系統(tǒng)的性能要求，深入研究捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的核心算法。圍繞如何有效提高捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的精度深入研究?jī)?nèi)阻尼卡爾曼濾波算法，通過(guò)對(duì)算法進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)、誤差分析、仿真驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證內(nèi)阻尼卡爾曼濾波算法可以有效抑制

3、舒勒周期振蕩和傅科周期振蕩，避免姿態(tài)漂移。捷聯(lián)解算得到的航向誤差會(huì)隨時(shí)間積累發(fā)散，無(wú)法滿(mǎn)足系統(tǒng)精度要求，引入磁傳感器，但是磁航向精度不是很理想，因此深入研究磁航向誤修正算法和補(bǔ)償算法，并提出磁航向自適應(yīng)二階修正算法，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法具有很強(qiáng)的靈活性和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　在航姿系統(tǒng)核心算法的研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件，并且對(duì)軟件代碼進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)捷聯(lián)解算、內(nèi)阻尼卡爾曼濾波和磁航向修正和補(bǔ)償軟件模塊。根據(jù)系統(tǒng)的安全性和可靠性要求設(shè)計(jì)BI