以DSP為核心處理器的捷聯(lián)慣導(dǎo)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文提出了基于DSP 6713的捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案采用的是雙處理器結(jié)構(gòu)。一個(gè)是主控制器一凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A。另一個(gè)就是主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)解算的系統(tǒng)核心處理器-DSP TMS320C6713。單片機(jī)主要負(fù)責(zé)板上的控制任務(wù)，這樣就可以讓DSPC6713專門從事數(shù)據(jù)解算，而不會(huì)被經(jīng)常打斷，從而大大提高了系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)的輸入信號(hào)是三路加速度計(jì)和三路陀螺信號(hào)。這六路信號(hào)都是緩變的直流電流量，經(jīng)過(guò)前端處理電路之后

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