基于KRTS的實(shí)時(shí)視覺(jué)處理系統(tǒng)與模板匹配算法研究.pdf

1、隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高以及在以智能制造為核心的工業(yè)4.0及中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的不斷推進(jìn)下，國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)正積極地研制或采購(gòu)相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造以提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、解決制造業(yè)勞動(dòng)力日益短缺等問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化設(shè)備的眼睛，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)可以進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平，因此機(jī)器視覺(jué)近年來(lái)被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)的前景一片光明，但同時(shí)也對(duì)圖像處理的實(shí)時(shí)性提出越來(lái)越高的要求。本文在對(duì)機(jī)器視覺(jué)及其控制

2、系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合德國(guó)Kithara公司開(kāi)發(fā)的Windows操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展套件KRTS構(gòu)建了一個(gè)實(shí)時(shí)視覺(jué)處理系統(tǒng)并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該視覺(jué)處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
　　通過(guò)對(duì)串口、USB和以太網(wǎng)等常用通信方式進(jìn)行優(yōu)劣勢(shì)比較之后，本文最終選擇綜合性能優(yōu)異的以太網(wǎng)通信，并利用Socket提供的用于實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議的API函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)處理系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的以太網(wǎng)通信。在充分了解Socket實(shí)現(xiàn)TCP/

3、IP協(xié)議的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制以及工程中各個(gè)變量、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中分布的基礎(chǔ)上，本文提出將在視覺(jué)處理系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間需要進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)按功能分類(lèi)并封裝成一個(gè)個(gè)結(jié)構(gòu)體并同其余需要傳輸?shù)淖兞恳煌瑯?gòu)成在一個(gè)大結(jié)構(gòu)體，Socket再直接利用該結(jié)構(gòu)體對(duì)象實(shí)現(xiàn)在視覺(jué)處理系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，省去了數(shù)據(jù)的序列化與反序列化過(guò)程，不僅提高了數(shù)據(jù)通信效率而且簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
　　本文對(duì)基于圓投影的傳統(tǒng)模板匹配算法進(jìn)行了改進(jìn)，