汽車SBW之PMSM力反饋控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機械連接，提高了汽車的穩(wěn)定性和可操作性。整個設(shè)計可以分為轉(zhuǎn)向盤和前輪兩個部分，兩個子系統(tǒng)各自用一個電機作為執(zhí)行器，一個電機向轉(zhuǎn)向盤提供反作用力矩來模擬路感（力反饋子系統(tǒng)）；另一個則驅(qū)動前輪按照駕駛員的意圖轉(zhuǎn)向。
　　首先研究了SBW系統(tǒng)的基本架構(gòu)，通過動力學模型分析其工作原理；同時研究了其力反饋系統(tǒng)的工作特性，選用永磁同步電機（PMSM）作為力反饋系統(tǒng)的執(zhí)行電機，建立課題的研究平臺。<

2、br>　　文中使用電壓空間矢量控制（SVPWM）方式進行PMSM控制，它是一種優(yōu)化的PWM控制，其電流諧波、損耗及轉(zhuǎn)矩脈動小，控制簡單，易數(shù)字化實現(xiàn)，電壓利用率高。用MATLAB/Simulink對控制的動靜態(tài)特性進行仿真分析，在模型中采用分段PID調(diào)節(jié)的方式來處理轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋，與經(jīng)典的PID控制方式相比，動態(tài)響應有明顯改善。
　　課題依據(jù)仿真結(jié)果，設(shè)計了力反饋系統(tǒng)的控制器，主要包括主電路元器件參數(shù)計算和選型、數(shù)字信號控制器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論