電力推進船舶PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電力推進是依靠自身配備的發(fā)電設備來獲得推進動力的推進方式。在船舶電力推進系統(tǒng)中，交流電力推進已經(jīng)成為船舶推進的首選方式，并出現(xiàn)了交流異步電機、交流同步電機、以及永磁電機多種推進方式并存的局面，而永磁同步電動機以其自身的優(yōu)勢在船舶推進上的應用越來越為廣泛。
　　 近年來交流電機控制技術不斷完善，交流電機的多項控制指標均能與直流電機控制性能相媲美。直接轉矩控制技術是繼交流電機矢量控制技術之后的又一種新型高效的交流變頻調速技術。它以其

2、自身的眾多優(yōu)點為人們所接受，應用并不斷完善。直接轉矩控制技術直接控制電機轉矩，具有優(yōu)良的靜、動態(tài)調速性能。
　　 本文采用三相永磁同步電動機(PMSM)作為研究對象，首先介紹了直接轉矩控制(DTC)技術的現(xiàn)狀、發(fā)展，在分析PMSM數(shù)學模型的基礎上，應用Matlab/Simulink軟件搭建了PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)仿真模型，對PMSM直接轉矩控制技術進行了仿真，仿真結果表明電動機定子磁鏈軌跡接近圓形，電動機轉速、轉矩都能夠快速、

3、及時的跟蹤給定值，系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能都能滿足很高的要求；本文在搭建PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)仿真模型的過程中，未采用傳統(tǒng)的在旋轉坐標系下來實現(xiàn)PMSM直接轉矩控制，而是在兩相靜止坐標系下實現(xiàn)的。該方法具有結構簡單明了、易于實現(xiàn)的特點，仿真結果表明PMSM直接轉矩控制同樣具有優(yōu)良的靜、動態(tài)調速性能；對于電動機轉矩的閉環(huán)控制采用了零電壓矢量，零電壓矢量的應用改善了直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動大的缺點。
　　 接著本文根據(jù)Matlab仿真結