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文檔簡介
1、本文主要研究非線性系統(tǒng)的拓撲線性化及穩(wěn)定性的有關(guān)問題,全文由四章組成.
第一章對非線性系統(tǒng)的拓撲線性化及穩(wěn)定性問題的歷史背景及現(xiàn)狀進行了綜述.
第二章簡要地給出了全文將要用劍的一些基本定義和定理,作為預備知識.
第三章主要研究一類非線性系統(tǒng)的拓撲線性化問題.考慮非線性系統(tǒng)
dx1/dt=A(t)x1+f(t,x1,x2)其中x1∈Rn,x2∈Rm,t∈R,A(t)、B(t)分別是R
2、上的n×n、n× n階連續(xù)有界的矩陣函數(shù),f(t,x1,x2)是R×Rn+m的連續(xù)函數(shù).
如果其對應(yīng)的線性系統(tǒng)dx/dt=A(t)x滿足帶有漸近穩(wěn)定流形的普通二分性,且對任意的,x1∈Rn,x2∈Rm,t∈R滿足:
(ⅰ)|f(t,x1,x2)|≤()(t),
(ⅱ|f(t,x1,x2)-f(t,x'1,x'2)|≤r(t)(|x1-x'1|+|x2-x'2|),
(ⅲ)+∞-∞(
3、)(t)dt≤+∞,(M>0),
(ⅳ)+∞-∞r(nóng)(t)dt
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