基于飽和方法的非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工程實踐常常產(chǎn)生執(zhí)行器飽和的現(xiàn)象，飽和控制的研究因而由來已久，近來更是成為非線性控制理論研究的熱點方向。以此為背景，論文完成了如下工作：
　　 1.將飽和的運用發(fā)展為非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定設(shè)計的一種方法。如果已證得閉環(huán)系統(tǒng)不存在有限逃逸時間，則能從魯棒穩(wěn)定子系統(tǒng)或迭代分析中獲得有限時間后的有界信息，并用來處理非線性項。這種方法不依賴復(fù)雜的李雅普諾夫函數(shù)，在某些情況下可以避免強增長條件和復(fù)雜小增益分析，而且，能用幾乎統(tǒng)一的方式構(gòu)造簡單飽和

2、控制律。
　　 2.將建立的飽和方法用于高度非線性的直升機系統(tǒng)，給出一種新的鎮(zhèn)定控制律。系統(tǒng)模型首先被轉(zhuǎn)換成其等價形式，然后給出一個重要子系統(tǒng)的控制律。該控制律由線性項和飽和項組成，且飽和度得到盡可能大的配置。與已存在的所有狀態(tài)都受到飽和限制的飽和策略相比，該控制設(shè)計表現(xiàn)出較快的收斂性。
　　 3.運用飽和技巧改進非線性系統(tǒng)中的反推設(shè)計技巧。針對上層子系統(tǒng)具有前饋結(jié)構(gòu)且包含高次項的互聯(lián)系統(tǒng)，首先用小控制來鎮(zhèn)定上層子系統(tǒng)，

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