基于深度圖像的遮擋檢測及規(guī)避方法研究.pdf

1、遮擋現(xiàn)象在人類的日常生活中隨處可見，當(dāng)視覺目標沿著觀測者的觀測方向在空間結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生交錯，必定會導(dǎo)致對觀測者觀測行為的干擾，比如在模式識別、自動化場景認知、三維重建等應(yīng)用場景的中，遮擋現(xiàn)象的產(chǎn)生都將帶來極大的干擾。近年來，由于深度圖像蘊含著觀測物體的三維信息的這一特性，使其得到了迅速的發(fā)展及應(yīng)用，并且使得如何基于深度圖像檢測和規(guī)避遮擋成為亟待解決的問題。本文在綜合分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對基于深度圖像的遮擋檢測以及通過計算下一最佳觀測

2、方位的方式規(guī)避遮擋進行了深入的研究。
　　首先，介紹了深度圖像的定義和采集方法、遮擋的定義和產(chǎn)生方式；同時介紹了常用的遮擋檢測方法的思路、遮擋規(guī)避的概念；之后介紹了基于機器學(xué)習(xí)思想的遮擋檢測方法中表現(xiàn)較好的分類器原理，以及梯度下降法的基本原理。
　　其次，在研究深度圖像的遮擋檢測方法過程中，深入挖掘當(dāng)產(chǎn)生遮擋現(xiàn)象時物體在三維空間中所呈現(xiàn)的形態(tài)，以及三維坐標的分布特點，將遮擋現(xiàn)象分為兩類處理，并可以完全的找到其中一種的遮擋現(xiàn)象