一種自主的便攜式行人室內(nèi)定位系統(tǒng).pdf

1、定位和導(dǎo)航在現(xiàn)代生活中的作用正越來越重要，旅游、軍事、救援等領(lǐng)域正越來越離不開定位服務(wù)。室外的定位主要依賴于GNSS(Global Navigation Satellite System),室外基于衛(wèi)星的定位已經(jīng)達(dá)到了米級(jí)的精度,為各行各業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。然而室內(nèi)建筑的封閉性導(dǎo)致在室內(nèi)環(huán)境下GPS等衛(wèi)星信號(hào)無法被接受，只能采取其他的方案進(jìn)行定位。
　　如今便攜式智能手持設(shè)備已經(jīng)普及，智能手機(jī)和平板電腦等自帶慣性傳感器件的設(shè)

2、備越來越常見，為室內(nèi)定位的發(fā)展提供了良好的硬件平臺(tái)。本文實(shí)現(xiàn)的完全自主式行人室內(nèi)定位算法基于平板電腦或者智能手機(jī)，采用步態(tài)分析結(jié)合計(jì)算簡單的方向估計(jì)算法解決了設(shè)備上傳感器精度不高、設(shè)備運(yùn)算能力有限的問題。同時(shí)編寫設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件實(shí)地測試實(shí)驗(yàn)，獲得了較為理想的室內(nèi)自主定位效果。
　　本文主要的研究內(nèi)容和工作有：
　　1)提出了基于動(dòng)態(tài)閾值窗口的步頻檢測算法，較常用的步頻檢測算法檢測精度大大提高；
　　2)實(shí)現(xiàn)了基于下降梯度法