一種便攜式隨動(dòng)系統(tǒng)綜合測(cè)控裝置研究.pdf

1、隨動(dòng)系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用和軍事領(lǐng)域的常見設(shè)備。隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量的好壞，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能，故對(duì)其進(jìn)行有效的性能檢測(cè)和日常維護(hù)十分重要。隨動(dòng)系統(tǒng)種類繁多，給裝備的檢測(cè)、維護(hù)和保障工作帶來(lái)很多困難。隨動(dòng)系統(tǒng)雖配置有專門的性能檢測(cè)裝置，但這類裝置測(cè)試對(duì)象單一、體積龐大，使用范圍受到較大限制。因此，研制一種便攜式隨動(dòng)系統(tǒng)綜合測(cè)控裝置，以適用于多種不同類型隨動(dòng)系統(tǒng)的出廠檢驗(yàn)、日常檢修和維護(hù)工作，有著重要意義和較好的市場(chǎng)前景。

2、 本文設(shè)計(jì)了一種能夠獨(dú)立進(jìn)行隨動(dòng)系統(tǒng)性能檢測(cè)的便攜式裝置。該裝置具有良好的人機(jī)交互界面和完整的數(shù)據(jù)分析處理能力，能通過(guò)向被測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)(數(shù)字式、模擬式)發(fā)送多種測(cè)試信號(hào)(正弦、等速、階躍)來(lái)檢測(cè)被測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)方向的動(dòng)靜態(tài)特性。該裝置由下位機(jī)和上位機(jī)兩部分組成，下位機(jī)負(fù)責(zé)信號(hào)輸入輸出處理，上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)裝置的控制和圖形顯示。 在硬件上，下位機(jī)以DSP-TMS320LF2407A為主控制器，上位機(jī)以ARM-EP9315為主控制器，

3、兩者之間用雙口RAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。同時(shí)，為滿足多種隨動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)的要求，本裝置設(shè)計(jì)有D/A輸出通道、數(shù)字.軸角輸出通道、A/D輸入通道、軸角-數(shù)字輸入通道、CAN總線、RS485總線等輸入輸出接口。下位機(jī)部分分為一塊主板：DSP核心板：四塊從板：信號(hào)采集卡、D/A輸出模塊和2塊數(shù)字-軸角輸出模塊。上位機(jī)部分包括PC104嵌入式工控電腦、溫濕度采集模塊和同雙口RAM通信的接口。下位機(jī)和上位機(jī)的各個(gè)板卡通過(guò)系統(tǒng)底板互連。 在軟件上，下

4、位機(jī)為前/后臺(tái)結(jié)構(gòu)的DSP程序，包括DSP初始化子程序、測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生程序、通信程序、輸入輸出模塊控制子程序。上位機(jī)為WinCE環(huán)境下的應(yīng)用程序，具有裝置控制、信號(hào)曲線(指令、誤差、位置、電流)顯示、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析功能。上位機(jī)通過(guò)應(yīng)用軟件控制下位機(jī)DSP程序進(jìn)行隨動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)工作。 目前，該裝置已完成系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、整體的硬件設(shè)計(jì)、下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)以及上位機(jī)應(yīng)用軟件的功能分析和總體設(shè)計(jì)。此外，本文采用EVC開發(fā)平臺(tái)，對(duì)上位機(jī)應(yīng)用軟件