基于變步長(zhǎng)灰色預(yù)測(cè)的某武器定深系統(tǒng)模糊控制研究.pdf

1、某武器掃雷犁自動(dòng)定深系統(tǒng)是一個(gè)典型的電液伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變和死區(qū)等特性，導(dǎo)致不易對(duì)其實(shí)現(xiàn)精確控制?；疑到y(tǒng)理論是一種研究已知信息較少、不確定問(wèn)題較多系統(tǒng)的理論，而其中的灰色預(yù)測(cè)可實(shí)現(xiàn)通過(guò)較少的已知信息量對(duì)系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)引入等維新息的概念，確保灰色預(yù)測(cè)可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。將灰色預(yù)測(cè)器置于某武器定深電液伺服系統(tǒng)的閉環(huán)回路上，將傳統(tǒng)的事后控制變?yōu)橥娇刂?，可以弱化電液伺服系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性。同時(shí)

2、在控制的不同階段，進(jìn)行預(yù)測(cè)步長(zhǎng)自調(diào)節(jié)，進(jìn)一步克服非線性因素的影響。
　　本文選用模糊PID作為主控制器，采用變步長(zhǎng)灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制器去實(shí)現(xiàn)某武器掃雷犁自動(dòng)定深系統(tǒng)的控制。為檢驗(yàn)該控制器的控制效果，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建模方式并不能體現(xiàn)出系統(tǒng)中的非線性特性，本文選用AMESim專業(yè)的液壓仿真軟件進(jìn)行電液系統(tǒng)的建模，同時(shí)在Simulink中進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)，采用聯(lián)合仿真的方式實(shí)現(xiàn)了用Simulink中的控制器去控制