基于ZigBee的溫室灰色趨勢預(yù)測控制系統(tǒng).pdf

1、發(fā)展農(nóng)業(yè)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)民增加人均收入，提高農(nóng)民科技技術(shù)和農(nóng)產(chǎn)品高質(zhì)優(yōu)產(chǎn)，滿足社會需求的重要舉措。溫室控制系統(tǒng)研究是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要研究內(nèi)容，建立一套精度較高、適用性好、安全可靠的溫室控制系統(tǒng)已成為迫切需求。
　　首先，針對在傳統(tǒng)溫室控制系統(tǒng)溫室參數(shù)監(jiān)測中有線通信的方式存在著布線困難、投資成本高和安裝維護(hù)難等問題，本文將采用低功耗、成本低、時(shí)延短、安全性好的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的可靠傳輸。
　　針對溫室控制

2、系統(tǒng)是一個(gè)具有時(shí)變性、非線性、時(shí)滯性、耦合性等特點(diǎn)的多參數(shù)復(fù)雜控制系統(tǒng)，存在精確數(shù)學(xué)模型建立困難和難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制等問題，本文在模糊PID控制的基礎(chǔ)上引入灰色預(yù)測理論，提出溫室參數(shù)的灰色趨勢預(yù)測模糊PID控制解決方案，做到超前控制，克服時(shí)滯現(xiàn)象，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性，利用改進(jìn)的灰色趨勢預(yù)測模型，進(jìn)一步減小預(yù)測誤差，提高控制精度和系統(tǒng)響應(yīng)速度。通過MATLAB仿真對模糊PID、灰色模糊PID控制和改進(jìn)的灰色模糊PID控制的比較分析，證明