02291自動控制原理與系統(tǒng)

1、自動控制原理與系統(tǒng)，第三版第 一 章 自 動 控 制 系 統(tǒng) 概 述填空 填空1. 所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的 沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對生產(chǎn)過程等進(jìn)行自動調(diào)節(jié)與控制，使之按照預(yù)定的方案達(dá)到要求的指標(biāo)。 （1.1）2. 18 世紀(jì)瓦特(Watt)利用小球離心調(diào)速器 小球離心調(diào)速器使蒸氣機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定。(1.1)3. 若系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制 開環(huán)控制系統(tǒng)。(1.2)

2、4. 若系統(tǒng)的輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng)。(1.2)5. 反饋信號與輸入信號的極性相同則稱為正反饋 正反饋。(1.3)6. 恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地保持恒定 相應(yīng)地保持恒定。(1.4)7. 隨動系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入量是變化著的，并且要求系統(tǒng)的輸出量能跟隨輸入量的變化而 能跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化 作出相應(yīng)的變化。(1.4)8. 自動控制系統(tǒng)的性能通

3、常是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能 動態(tài)性能。(1.5)9. 控制系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常用最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間和振蕩次數(shù) 振蕩次數(shù)來衡量。(1.5)10. 經(jīng)典控制理論是建立在傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù)概念基礎(chǔ)之上的。 (1.6)11. 現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)變量 狀態(tài)變量概念基礎(chǔ)之上的。 (1.6)單選 單選1. 在自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，最重要的性能是() (1.5)動態(tài)性能 穩(wěn)定性 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)性能 快速性雙選 雙選1.

4、 若系統(tǒng)的輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，這樣的系統(tǒng)稱為() (1.2)開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 反饋控制系統(tǒng) 反饋控制系統(tǒng) 復(fù)合控制系統(tǒng)2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的適用場合是() (1.2)系統(tǒng)的擾動量影響不大 系統(tǒng)的擾動量影響不大 系統(tǒng)的擾動量大且無法估計(jì) 控制精度達(dá)不到預(yù)期要求系統(tǒng)未設(shè)反饋環(huán)節(jié) 系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償 系

5、統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的適用場合是() (1.2)系統(tǒng)的擾動量影響不大 控制精度達(dá)不到預(yù)期要求 控制精度達(dá)不到預(yù)期要求 系統(tǒng)未設(shè)反饋環(huán)節(jié) 系統(tǒng)的擾動量大 系統(tǒng)的擾動量大 系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償4. 自動控制系統(tǒng)按輸入量變化的規(guī)律可分為恒值控制系統(tǒng)和() (1.4)連續(xù)控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng) 離

6、散控制系統(tǒng) 時(shí)變系統(tǒng)5. 自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系可分為() (1.4)連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 線性系統(tǒng) 線性系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 定常系統(tǒng)6. 恒值控制系統(tǒng)是最常見的一類自動控制系統(tǒng)，例如() (1.4)火炮控制系統(tǒng) 自動調(diào)速系統(tǒng) 自動調(diào)速系統(tǒng) 雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng) 刀架跟隨系統(tǒng) 水位控制系統(tǒng) 水位控制系統(tǒng)當(dāng)手輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，設(shè) 為增加，并設(shè) 此時(shí)減小，則偏差電壓 將小于 i