輪式工程機(jī)械粘性限滑差速系統(tǒng)的研究.pdf

1、輪式工程機(jī)械工作環(huán)境比較惡劣，它不像履帶式工程機(jī)械那樣本身具有較強(qiáng)的防滑能力，因此，差速系統(tǒng)的防滑能力對(duì)輪式工程機(jī)械來說是非常重要的。傳統(tǒng)的輪式工程機(jī)械的差速器，自鎖系數(shù)變化范圍小，防滑功能有限，易造成車輛的打滑而影響車輛的操縱穩(wěn)定性、通過性，降低工作效率。在驅(qū)動(dòng)過程中不能主動(dòng)地適應(yīng)外界條件的變化，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在工程機(jī)械朝著自動(dòng)化方向發(fā)展的趨勢(shì)下，顯得越來越不合理。 針對(duì)傳統(tǒng)工程機(jī)械差速系統(tǒng)存在防滑功能不強(qiáng)的缺陷，本文提出

2、以Intel 8051單片機(jī)為控制芯片，以最佳滑移率S為控制目標(biāo)，采用PI模糊邏輯為控制算法，對(duì)粘性自動(dòng)限滑差速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。系統(tǒng)開發(fā)包括四個(gè)方面的內(nèi)容，一是粘性限滑差速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；二是系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)擴(kuò)展、人機(jī)通道及前后通道設(shè)計(jì)；三是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，利用MATLAB軟件的FUZZY LOGIC模塊進(jìn)行模糊控制算法設(shè)計(jì)和主程序設(shè)計(jì)；四是仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用MATLAB軟件的SIMULINK模塊對(duì)粘性限滑差速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。