基于Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的超大型剪板機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代化制造業(yè)的核心技術(shù),是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。作為鈑金材料加工企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，數(shù)控剪板機(jī)目前所配置的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可靠性不高，配置的國(guó)外剪板機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高、功能添置更新困難。國(guó)內(nèi)企業(yè)由于缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)長(zhǎng)期受到國(guó)外企業(yè)壟斷與控制。而且，對(duì)于超大型剪板機(jī)，國(guó)內(nèi)外更是沒有專門配套的數(shù)控系統(tǒng)。同時(shí)，剪切重要參數(shù)刀具間隙和剪切角均基于電位器模擬間接檢測(cè)，線性擬合誤差大，精度低，并采用簡(jiǎn)單比

2、較判斷有級(jí)控制，控制穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性差。刀具位置檢測(cè)與變形量補(bǔ)償方法簡(jiǎn)單，手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，誤差大，嚴(yán)重影響剪切生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。如何采取有效措施，控制并提高超大型剪切件的成形精度，已成為當(dāng)前亟需攻關(guān)的難題。
　　本文圍繞項(xiàng)目合作生產(chǎn)企業(yè)正在研制的，可剪切板厚30mm、板寬15000mm的QC11Y-30×15000型數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)，通過對(duì)剪板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)及其剪切工藝流程進(jìn)行深入研究，提出了超大型剪板機(jī)控制系統(tǒng)的工作流程。然

3、后結(jié)合超大型數(shù)控剪板機(jī)控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)，基于搭載了全球最先進(jìn)技術(shù)的歐姆龍Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)，對(duì)超大型剪板機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究了板料剪切邊緣在線檢測(cè)與剪切刀具位置變形量自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)、剪切刀具間隙伺服調(diào)控技術(shù)、后擋料雙軸同步控制技術(shù)、軟件開發(fā)及其工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)。
　　最終，通過運(yùn)用Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的NJ控制器和G5伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，完成了超大型剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要包括刀具位置自動(dòng)補(bǔ)償控制系統(tǒng)