三維可視化環(huán)境下地下采掘生產(chǎn)計劃自動編制關鍵技術——無底柱分段崩落法.pdf

1、礦山采掘生產(chǎn)計劃是指導礦山生產(chǎn)的一個重要依據(jù)，其決策是否合理，直接影響到礦山是否能夠持續(xù)、穩(wěn)定均衡的生產(chǎn)。礦山生產(chǎn)過程中工藝流程復雜，不僅受各工藝內(nèi)部間的約束，而且受礦山生產(chǎn)過程中作業(yè)場所的動態(tài)性和生產(chǎn)單元間的時空性等的制約，地下礦山采掘生產(chǎn)計劃是一個有較大的復雜性與難度的系統(tǒng)。隨著信息技術的高速發(fā)展，尤其是三維可視化技術及其建模算法的迅速發(fā)展，使采掘生產(chǎn)計劃的三維可視化編制成為了可能。在三維可視化環(huán)境下，地下采掘工程的空間分布與空間關

2、系十分清晰可見。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴基礎數(shù)據(jù)準備階段，包括掘進、中孔、采礦數(shù)據(jù)。其中，重點研究了：巷道實體模型重建技術、礦體模型自動更新技術。⑵采掘計劃編制階段，采用動態(tài)規(guī)劃與優(yōu)化、模擬等相結合的思想進行采掘計劃的自動編排。根據(jù)無底柱分段崩落法的特點，從計劃的鐵精粉噸數(shù)來推計劃的采掘的礦石量，由求礦石量分解為求解采礦設備路線、中深孔的設備路線與掘進的設備路線，再由其確定后的路線合并起來形成各水平，各采場的采礦、中深孔與掘進

3、量的關系，從而得到原問題的解，得到編制的中間結果――網(wǎng)絡銜接圖。⑶銜接優(yōu)化階段，根據(jù)各約束條件與編排的采場銜接計劃圖，采用人機交互的方式，方便快速的調(diào)整采掘銜接計劃方案。⑷出圖、出表階段，研究了動畫的自動生成技術，從動畫的展示能夠進一步驗證方案的合理性。用戶在找到一個滿意的方案后，輸出生成三年采掘計劃圖、甘特圖、定制報表等。⑸給出了北洺河2015年度采掘生產(chǎn)計劃的編制，結果表明該系統(tǒng)是可靠有效的，該技術大大降低了礦山生產(chǎn)計劃編制的復雜性