基于人工蜂群算法的直流電機(jī)pid控制器設(shè)計(jì)與仿真學(xué)士學(xué)位論文

1、. . . . 1 / 40HUBEIUNIVERSITY FOR NATIONALITIES學(xué)士學(xué)位論文 學(xué)士學(xué)位論文論文題目 論文題目 基于人工蜂群算法的直流電機(jī) 基于人工蜂群算法的直流電機(jī) PID PID 控制器設(shè)計(jì)與仿真 控制器設(shè)計(jì)與仿真 . . .

2、 . II / 40摘 要隨著人類在電力電子領(lǐng)域的不斷深入，直流電機(jī)與其控制器得到了越來(lái)越廣泛的使用。我們?cè)谙硎芷鋷?lái)的便利的同時(shí)也越來(lái)越多地發(fā)現(xiàn)了它們的不足?；蛘哒f(shuō)，現(xiàn)行的直流電機(jī) PID 控制器的穩(wěn)定性、魯棒性等性能指標(biāo)由于日益增長(zhǎng)的電力電子等行業(yè)的生產(chǎn)要求的提高而逐漸跟不上要求。這時(shí)候我們?yōu)榱颂岣呖刂破鞯母鱾€(gè)性能指標(biāo)，我們必須將新的算法引入控制系統(tǒng)中，來(lái)達(dá)到提升

3、控制器的各個(gè)性能指標(biāo)?？墒?，現(xiàn)如今，由于控制器的各個(gè)性能指標(biāo)之間有著相互約束的關(guān)系，以與由于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的研發(fā)、生產(chǎn)成本帶來(lái)的性價(jià)比等因素，使得 PID 控制器的設(shè)計(jì)邁向新的臺(tái)階產(chǎn)生了重重困難。考慮到這些因素的存在，我們須找到一種能在權(quán)衡所有因素之后找到一個(gè)最優(yōu)解決方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。這時(shí)候，我們想到了人工蜂群算法。所謂人工蜂群算法，就是將蜜蜂采蜜人工化。蜜蜂采蜜時(shí)，將局部所有食物源進(jìn)行優(yōu)劣對(duì)比，找到局部最佳值。而蜂群工作則可以將各個(gè)