開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)使之成為當(dāng)前極具競(jìng)爭(zhēng)力的一種調(diào)速電動(dòng)機(jī)。并在眾多行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。由于開關(guān)磁阻電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)及磁路的高度飽和，使得一般的離線仿真已經(jīng)不能滿足對(duì)SR電機(jī)的控制研究。本文以dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)為控制系統(tǒng)核心搭建了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機(jī)的半實(shí)物仿真平臺(tái)，在半實(shí)物仿真平臺(tái)基礎(chǔ)上對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略進(jìn)行研究。主要工作如下:
　　介紹開關(guān)磁阻電機(jī)和dSPA

2、CE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng):詳細(xì)綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究背景、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及數(shù)學(xué)模型，對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略及控制方式做了詳細(xì)的介紹;對(duì)dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的了解，詳細(xì)介紹dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)、軟硬件組成以及開發(fā)流程，并重點(diǎn)介紹了DS1005標(biāo)準(zhǔn)組件系統(tǒng)中DS1005板卡與DS5202板卡。
　　結(jié)合dSPACE與開關(guān)磁阻電機(jī)的控制特點(diǎn)，本文采取雙處理器架構(gòu)的上下位機(jī)協(xié)同合作的控制方案，即上位機(jī)dSPACE

3、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和下位機(jī)PIC單片機(jī)，并搭建了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺(tái)。上下位機(jī)配合的方式可以減輕上位機(jī)的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機(jī)的遠(yuǎn)程位置檢測(cè)。開關(guān)磁阻電機(jī)半實(shí)物仿真平臺(tái)主要由控制系統(tǒng)和SRD硬件平臺(tái)兩大部分構(gòu)成,這兩大部分又可以分成若干部分，下文做了詳細(xì)的描述。
　　詳細(xì)介紹了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)，搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)的快速控制模型，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機(jī)在不同矩速下的不同控制方