汽車電子半實(shí)物仿真平臺(tái)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)汽車電子控制單元的開發(fā)采用串行開發(fā)模式，這種模式開發(fā)周期較長(zhǎng)。隨著現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)功能越來(lái)越復(fù)雜，產(chǎn)品更新越來(lái)越快，串行開發(fā)模式已難以滿足開發(fā)要求。為解決該問題，目前多采用V模式開發(fā)流程。半實(shí)物仿真，又稱硬件在環(huán)(Hardware-In-Loop，HIL)仿真，是一種將系統(tǒng)某些部分以實(shí)物的形式引入仿真環(huán)節(jié)進(jìn)行試驗(yàn)的技術(shù)，它兼有純仿真的高效性和實(shí)物試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，是V模式開發(fā)流程的關(guān)鍵技術(shù)。因此對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2、 課題組將半實(shí)物仿真思想引入試驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在搭建試驗(yàn)教學(xué)用汽車電子半實(shí)物仿真平臺(tái)，開拓試驗(yàn)教學(xué)新途徑，同時(shí)對(duì)汽車電控系統(tǒng)控制邏輯和算法進(jìn)行初步研究。本文工作圍繞捷達(dá)1.6AT轎車的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem，ABS)、發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的電控系統(tǒng)展開。對(duì)所要搭建的平臺(tái)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，針對(duì)其試驗(yàn)教學(xué)用目的設(shè)置了相應(yīng)的試驗(yàn)環(huán)節(jié)。在不破壞原車線束的前提下，設(shè)計(jì)了原車線束與車載電腦接口電路板，為后續(xù)試

3、驗(yàn)環(huán)節(jié)提供了便利。在ProtelDXP開發(fā)環(huán)境下對(duì)平臺(tái)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)、電路仿真和PCB印制電路板設(shè)計(jì)，搭建了平臺(tái)硬件系統(tǒng)。在Simulink仿真建模環(huán)境下建立ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的半實(shí)物仿真模型，利用Matlab提供的串口通訊函數(shù)編寫C-Mex通訊模塊S函數(shù)供仿真模型調(diào)用，以實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真模型與平臺(tái)硬件系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。 本課題成功開發(fā)了試驗(yàn)教學(xué)用汽車電子半實(shí)物仿真平臺(tái)，該平臺(tái)能夠模擬汽車傳感器信號(hào)、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)信