輸液軟袋燈檢機(jī)中自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制.pdf

1、非PVC軟袋輸液作為一種重要的大輸液試劑，由于具有儲(chǔ)存及運(yùn)輸方便、毒性低、輸液過程簡單等優(yōu)點(diǎn)，代表著大輸液的發(fā)展方向。在非PVC輸液軟袋生產(chǎn)過程中，不可避免的會(huì)混入玻璃屑、塑料屑、纖維、毛發(fā)等不溶性異物，對患者健康造成巨大威脅。國家藥典明確規(guī)定，要對輸液產(chǎn)品進(jìn)行逐瓶、逐支的不溶性異物檢測。
　　目前，針對軟袋類輸液產(chǎn)品，國內(nèi)企業(yè)仍普遍采用人工燈檢的方法，該方法具勞動(dòng)強(qiáng)度高，檢測精度低，準(zhǔn)確率受工人狀態(tài)影響大等缺陷。采用基于機(jī)器視覺

2、的可見異物燈檢機(jī)具有檢測速度快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，且已經(jīng)在安瓿瓶等瓶裝輸液試劑的檢測上取得了較好效果。輸液軟袋可見異物燈檢機(jī)由于其實(shí)現(xiàn)上具有更大的難度，國外近幾年才有相關(guān)產(chǎn)品問世，國內(nèi)尚未見到任何針對軟袋的自動(dòng)化燈檢機(jī)的報(bào)道。鑒于此，本文對輸液軟袋燈檢機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，具有重要的意義。
　　本文對輸液軟袋燈檢機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要的研究內(nèi)容如下：
　　1．在深入調(diào)研已有玻璃瓶、塑料

3、瓶可見異物燈檢機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合輸液軟袋自身特點(diǎn)、生產(chǎn)線實(shí)際條件及輸液軟袋生產(chǎn)企業(yè)的要求，完成了輸液軟袋燈檢機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　2．詳細(xì)分析了輸液軟袋燈檢機(jī)各個(gè)模塊的工作流程及時(shí)序，在此基礎(chǔ)上完成了輸液軟袋燈檢機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)控制方案。
　　3．搭建了用于測試可見異物識別算法的單工位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并以此為基礎(chǔ)對燈檢機(jī)的拍攝參數(shù)對拍攝結(jié)果的影響做了研究。
　　4．實(shí)現(xiàn)了針對輸液軟袋的定位算法，并對算法的運(yùn)行速度、準(zhǔn)確率