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文檔簡介
1、 第一單元 第一單元 結識新伙伴 結識新伙伴單元概述:本單元,我們將一起走進機器人的世界,結識機器人朋友,了解機器人的相關知識。學會用“能力風暴 vJCl.5 仿真版”軟件(以下簡稱“VJC 仿真”軟件)中的“直行” 、 “轉向” 、 “顯示” 、 “發(fā)音” 、 “啟動電機” 、 “延時等待” 、 “停止電機”和“結束”等模塊編寫程序,教機器人學走路、學轉彎、學唱歌、學畫畫……做機器人耐心的小老師。在這個過程中,同學們還將了解什么是程序
2、,以及程序的順序結構和循環(huán)結構,知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的,并會用“多次循環(huán)” 、 “永遠循環(huán)”模塊編寫程序,體會怎樣通過編寫程序來達到控制機器人的目的。相信,機器人一定會成為同學們喜愛的好朋友,給同學們的學習和生活增添色彩!教學目標:1、認識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。2、了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。3、學會調整參數(shù),讓機器人做得更好。4、了解程序的順序循環(huán)結構。5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。6、學會用“控制
3、模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。教學重點:1、機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。2、了解程序的順序循環(huán)結構。(四)教學難點:1、會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。教學準備:在學生機上安裝好 VJC1.5 版版仿真軟件。單元課時安排:本單元有 4 課,每 1 課安排 1 課時,共 4 課時。4.參加比賽——邁出第一步步驟 1:雙擊桌面上的圖表,進入 VJC1.5 仿真流程圖編輯界面
4、。步驟 2:在左側模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫” ,把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū),放在“主程序”模塊的下方,使其以流程線與“主程序”模塊連接。步驟 3:右擊“直行”模塊,打開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個參數(shù)可以調整,一個是速度,一個是時間。我們把速度選到 100,把時間選在 1 秒鐘。步驟 4:在“程序模塊庫”中將“結束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中,與“直行”模塊連接。第一個簡單程序編寫完成。步驟 5:單擊工具欄中的“仿真”按鈕進入仿
5、真環(huán)境界面。步驟 6:單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕,出現(xiàn)一個仿真機器人。把仿真機器人拖到仿真環(huán)境中,單擊鼠標,機器人開始運行程序。步驟 7:如果需要修改程序或調整數(shù)據(jù),在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕,即可返回流程圖編輯區(qū)。步驟 8:執(zhí)行“文件”下的“保存”命令,彈出“保存”對話框,單擊“保存在”下拉列表框右側的三角按鈕,在彈出的文件夾列表中,選擇要保存到的文件夾,在“文件名”框中輸入“直行” ,單擊“保存”按鈕完成程序的保存。
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