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1、專業(yè)課復(fù)習(xí)資料（最新版） 專業(yè)課復(fù)習(xí)資料（最新版）封面3、已知小球質(zhì)量為 m，試用： l φ 質(zhì)點運(yùn)動微分方程推導(dǎo)單擺的運(yùn)動微分方程； （3 分） 用動量矩定理推導(dǎo)單擺的運(yùn)動微分方程； （3 分） 用動能定理推導(dǎo)單擺的運(yùn)動微分方程。 （3 分） （單擺的運(yùn)動微分方程都用φ坐標(biāo)表示） M4、圖示運(yùn)動機(jī)構(gòu) ①． 確定 OB 桿的速度瞬心（畫圖表示） （2 分） ②．如 AB=BO=l，輪半徑為 R，作純滾動，AB、BO、輪的質(zhì)量都為 m，
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