基于LabVIEW的立體視覺(jué)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域里的一個(gè)重要分支，它通過(guò)模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)的成像方式感知客觀世界。而一個(gè)帶控制功能的立體視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)提高立體視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量精度及自動(dòng)化程度具有重要意義。針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中兩攝像機(jī)(CCD)的同步控制、攝像機(jī)圖像與外部傳感器之間的同步采集及立體視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的立體視覺(jué)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以LabVIEW為操控平臺(tái)，控制PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)CCD圖像與試驗(yàn)機(jī)力值數(shù)據(jù)的同步采集，

2、并通過(guò)調(diào)整觸發(fā)信號(hào)的周期控制同步采集頻率。運(yùn)用混合編程技術(shù)，在LabVIEW軟件中調(diào)用Matlab實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)定板圖像的偽彩色增強(qiáng)及立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定。
　　本研究將LabVIEW與多功能PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡組成虛擬儀器，控制PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字輸出端輸出三路同步TTL脈沖信號(hào)，其中兩路觸發(fā)兩個(gè)攝像機(jī)，另一路觸發(fā)PCI8932數(shù)據(jù)采集卡的AD端同步采集力值數(shù)據(jù)。誤差分析表明，圖像與力值數(shù)據(jù)的同步采集誤差均小于10μs，

3、相對(duì)于系統(tǒng)中攝像機(jī)的最大采集頻率7Hz，最大誤差僅為0.007％。將立體視覺(jué)同步采集控制系統(tǒng)用于預(yù)制裂縫鋁合金板的三點(diǎn)彎實(shí)驗(yàn)，LabVIEW總控的前面板在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中運(yùn)行良好，且同步采集的力值數(shù)據(jù)與試驗(yàn)機(jī)所記錄的力值間最大誤差為2.89%，實(shí)現(xiàn)了CCD與試驗(yàn)機(jī)力值的同步實(shí)時(shí)采集。通過(guò)LabVIEW軟件中的Matlab Script節(jié)點(diǎn)調(diào)用Matlab程序，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定板圖像的偽彩色增強(qiáng)處理；通過(guò)調(diào)用Matlab標(biāo)定工具箱實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)