版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著車速的提高,人們對汽車主動安全性的要求越來越高,汽車性能測試在世界各國受到了普遍重視。為了適應(yīng)新時期汽車試驗的高精度、高效率的測試要求,本文進行了基于GPS和陀螺儀的汽車運動性能測試系統(tǒng)的研究。 諾瓦泰公司的GPS產(chǎn)品NovA~I DLM plus和ProP~-G2,具有快速捕獲和再捕獲GPS衛(wèi)星信號,能較好地應(yīng)用于動態(tài)測試中。姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100采用可靠性和穩(wěn)定性很高的iMEMS傳感器,在惡劣的環(huán)境下仍
2、具有很高的可靠性。本文根據(jù)國際國內(nèi)最新試驗標準,使用諾瓦泰公司GPS接收機和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100等儀器,在LabⅥEW 7.1軟件開發(fā)環(huán)境中采用模塊化設(shè)計思想,開發(fā)了基于GPS和陀螺儀的汽車運動性能測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)可分為動力性試驗、制動性試驗、操縱穩(wěn)定性試驗和汽車運動參數(shù)測試四大模塊。 在對GPS定位數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)處理中,通過高斯一克呂格投影變換將GPS解算出的經(jīng)緯度變?yōu)槠矫孀鴺薠、Y,由X、Y值和時間求出
3、汽車的速度和加速度;同時將姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100發(fā)送過來十六進制代碼進行數(shù)據(jù)解碼,由解碼后的汽車航向角可知汽車縱軸線所在位置。該縱軸線與汽車質(zhì)心速度方向的夾角即為汽車質(zhì)心側(cè)偏角,根據(jù)質(zhì)心側(cè)偏角和汽車質(zhì)心速度可求出汽車縱向速度和側(cè)向速度。 本系統(tǒng)操作簡便,界面美觀,測試過程中能實時繪制汽車行駛軌跡,汽車運動參數(shù)以數(shù)據(jù)和曲線兩種方式顯示,這將直觀形象地展示汽車測試過程中各運動參數(shù)。將儀器XW-AHRS 5100測試
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 激光陀螺儀測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 16348.智能車輛中基于gps和陀螺儀的導(dǎo)航與定位
- 陀螺儀原理
- 動力調(diào)諧陀螺儀漂移測試與建模研究.pdf
- 半球諧振陀螺儀的誤差機理分析與測試.pdf
- 半球諧振陀螺儀誤差分析與測試技術(shù).pdf
- 基于硬件實時技術(shù)的陀螺儀性能分析系統(tǒng).pdf
- 撓性陀螺儀的性能分析及測試技術(shù)研究.pdf
- 基于光纖陀螺儀的羅經(jīng)設(shè)計.pdf
- 動力調(diào)諧陀螺儀智能測試系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于陀螺儀的遙控小車的設(shè)計
- 11565.全站式陀螺儀的性能測試與數(shù)據(jù)處理方法研究
- 電子陀螺儀原理與構(gòu)造
- 基于陀螺儀的機器人自主運動定位研究.pdf
- 電容式陀螺儀接口電路的測試與分析.pdf
- 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀及其運動微分方程
- MEMS諧振器及陀螺儀的設(shè)計、加工與測試.pdf
- 基于陀螺儀與傾角儀組合的TBM姿態(tài)角測量研究.pdf
- 動力調(diào)諧陀螺儀振動性能改進方法研究.pdf
- 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀的研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論