基于GPS與陀螺儀的汽車運動性能測試.pdf

1、隨著車速的提高，人們對汽車主動安全性的要求越來越高，汽車性能測試在世界各國受到了普遍重視。為了適應(yīng)新時期汽車試驗的高精度、高效率的測試要求，本文進行了基于GPS和陀螺儀的汽車運動性能測試系統(tǒng)的研究。 諾瓦泰公司的GPS產(chǎn)品NovA~I DLM plus和ProP~-G2，具有快速捕獲和再捕獲GPS衛(wèi)星信號，能較好地應(yīng)用于動態(tài)測試中。姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100采用可靠性和穩(wěn)定性很高的iMEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍

2、具有很高的可靠性。本文根據(jù)國際國內(nèi)最新試驗標準，使用諾瓦泰公司GPS接收機和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100等儀器，在LabⅥEW 7.1軟件開發(fā)環(huán)境中采用模塊化設(shè)計思想，開發(fā)了基于GPS和陀螺儀的汽車運動性能測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)可分為動力性試驗、制動性試驗、操縱穩(wěn)定性試驗和汽車運動參數(shù)測試四大模塊。 在對GPS定位數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)處理中，通過高斯一克呂格投影變換將GPS解算出的經(jīng)緯度變?yōu)槠矫孀鴺薠、Y，由X、Y值和時間求出

3、汽車的速度和加速度；同時將姿態(tài)航向參考系統(tǒng)XW-AHRS 5100發(fā)送過來十六進制代碼進行數(shù)據(jù)解碼，由解碼后的汽車航向角可知汽車縱軸線所在位置。該縱軸線與汽車質(zhì)心速度方向的夾角即為汽車質(zhì)心側(cè)偏角，根據(jù)質(zhì)心側(cè)偏角和汽車質(zhì)心速度可求出汽車縱向速度和側(cè)向速度。 本系統(tǒng)操作簡便，界面美觀，測試過程中能實時繪制汽車行駛軌跡，汽車運動參數(shù)以數(shù)據(jù)和曲線兩種方式顯示，這將直觀形象地展示汽車測試過程中各運動參數(shù)。將儀器XW-AHRS 5100測試