研究生考試自動(dòng)控制原理八套習(xí)題集（后附答案）

1、 1自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 1 一、 單項(xiàng)選擇題（每小題 1 分，共 20 分） 1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ c ） A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。 A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率 3. 通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確

2、定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ） A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件 4. ω從 0 變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a ） A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線 5. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ d ） A.比例環(huán)節(jié) B

3、.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié) 6. 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳 遞函數(shù)為 2) (510? s s ，則它的開(kāi)環(huán)增益為（c ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)5 25 ) ( 2 ? ? ? s s s G ，則該系統(tǒng)是（b ） A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過(guò)阻尼系統(tǒng) D.零

4、阻尼系統(tǒng) 8. 若保持二階系統(tǒng)的 ζ 不變，提高 ωn，則可以（b ） A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量 9. 一階微分環(huán)節(jié) Ts s G ? ? 1 ) ( ，當(dāng)頻率 T1 ? ? 時(shí)，則相頻特性 ) ( ? j G ? 為（ a ） A.45° B.-45°

5、C.90° D.-90° 10.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（ d ） A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小 11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ? ? 0 5 16 17 8 2 3 4 ? ? ? ? ? ? s s s s s D ，則此系統(tǒng) （ ） A.穩(wěn)定

6、 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。 12.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： ? ? ) 5 )( 1 ( ? ? ? s s sk s G ，當(dāng) k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ? ? 0 2 5 10 3 2 3 4 ? ? ? ? ? ? s s s

7、 s s D ，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ? ?s s s s G ? ? ? 652 ，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤32 1s39.什么是偏差信號(hào)？什么是誤差信號(hào)？它們之間有什么關(guān)系? 40.根軌跡的分支數(shù)如何判斷？舉例說(shuō)明。 五、 計(jì)算題（第 41、42 題每小題 5

8、分，第 43 、44 題每小題 10 分，共 30 分） 41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以 Xi (s)為輸入，X0 (s)為輸出。 42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。 43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為 20%，峰值時(shí)間為 2 秒，試確定 K 和 K1 值。 44.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。 + H3X0(s) H1G1 G2