基于多控制器切換及增益辨識的冷軋AGC控制策略研究.pdf

1、冷軋薄帶縱向厚度精度是衡量板帶材產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標，探索進一步提高冷帶板厚控制精度是當(dāng)今該領(lǐng)域的前沿?zé)狳c問題，對我國掌握核心板厚控制技術(shù)，提高帶鋼產(chǎn)品國際競爭力具有重要現(xiàn)實意義。本文主要探討了在狀態(tài)反饋控制下和復(fù)雜工況下如何進一步提高冷帶軋機厚控精度的問題。
　　針對軋機電液位置伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制中伺服閥流量狀態(tài)難以獲取的問題，設(shè)計降階狀態(tài)觀測器，并進行了基于降階觀測器的極點配置設(shè)計，仿真驗證了該設(shè)計的可行性。
　　為解決

2、狀態(tài)反饋控制中系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差難以消除的問題，分析電液位置伺服系統(tǒng)二階狀態(tài)反饋(DOSF)系統(tǒng)靜差與系統(tǒng)不確定參數(shù)之間的關(guān)系并設(shè)計三階無靜差狀態(tài)反饋(TOSF)控制器。以TOSF-DOSF雙控制器切換控制克服TOSF控制系統(tǒng)階次高的缺陷；以頻域設(shè)限加權(quán)切換代替閾值切換以減小切換沖擊。實驗表明基于頻域設(shè)限切換控制器的厚控系統(tǒng)動靜態(tài)性能良好，切換相對平穩(wěn)。
　　針對軋機厚控系統(tǒng)被控對象增益慢時變特性及檢測滯后特性，設(shè)計參數(shù)估計器并得出其辨

3、識參數(shù)收斂條件，利用參數(shù)辨識值設(shè)計自適應(yīng)控制器以提高控制系統(tǒng)對工況變化的適應(yīng)能力，通過軋制過程數(shù)字仿真和鋁帶軋制試驗，實驗表明該設(shè)計能夠有效提高板厚控制精度。
　　綜上所述，本文以提高冷軋板厚控制精度為目的，對液壓AGC控制器厚控策略進行了改進研究。基于降階觀測器進行了極點配置設(shè)計、提出了TOSF-DOSF頻域設(shè)限加權(quán)切換控制方法和基于增益辨識的冷軋AGC保性能控制方法，為軋機液壓AGC位置內(nèi)環(huán)、厚度外環(huán)控制精度的提高提供了理論依