電力拖動自動控制系統復習材料整理電子科大

1、電力拖動制動控制系統——運動控制系統 一、名詞解釋VVVF：變壓變頻； Carrier Wave：載波； SHEPWM：消除制定次數諧波的 PWM； SPWM：正弦脈寬調制； ASR：轉速調節(jié)器； FBS：測速調節(jié)器； UPEM：橋式可逆電力電子變換器； APR：位置調節(jié)器； DTC：直接轉矩控制； IGBT：絕緣柵雙極晶體管； CHBPWM：電流滯

2、環(huán)跟蹤 PWM； PWM：脈寬調制； ACR：電流調節(jié)器； SVPWM： FBC：電流反饋環(huán)節(jié)； UPE：電力電子變換器； DLC：邏輯控制環(huán)節(jié)； PID：比例積分微分。二、勾畫重點第一章、轉速反饋的直流調速系統 第一章、轉速反饋的直流調速系統直流電動機基本方程： 直流電動機基本方程：𝐸𝑎 = 𝐶𝑒Φ𝑛

3、 𝑈 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎𝑅𝑎 𝑇 = 𝐶𝑡Φ𝐼𝑎 𝑇 = 𝑇2 + 𝑇0 = 𝑇𝐿 𝐼𝑓 =𝑈Ү

4、91;𝑅𝑓 1、V-M 系統的特點 系統的特點：1：晶閘管整流裝置不僅在經濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；2：在控制作用的快速性上，變流機組是秒級，而晶閘管整流器是毫秒級。V-M 系統的問題：1：由于晶閘管的單向導電性，給系統的可逆運行造成困難；2：晶閘管對過電壓、過電流和過高的 與 都十分敏感，若超過允許值會在很短的時間內損壞器件；3：由 du/dt di/dt 諧波

5、與無功功率引起電網電壓波形畸變，殃及附近的用電設備。2、PWM 的優(yōu)點 的優(yōu)點：1：主電路線路簡單，需用的功率器件少；2：開關頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較?。?：低速性能好，穩(wěn)速精度高，調速范圍寬，可達 1:10000 左右；4：若與快速響應的電機配合，則系統頻帶 寬，動態(tài)響應快，動態(tài)抗干擾能力強。5：功率開關器件工作在開關狀態(tài)，導通損耗小，當開關頻率適當時，開關損耗也不大，裝置效率較高。6：直流電源采用不可控整流

6、時，電網功率因數比相控整流器高。3、斬波電路三種控制方式 斬波電路三種控制方式：PWM、PFM、混合型。4、V-M 系統機械特性的特點 系統機械特性的特點:1：當電流連續(xù)時，特性還比較硬；2：斷續(xù)段特性則很軟，而且呈顯著的非線性，理想空載轉速翹得很高。5、PWM 變換器的作用是 變換器的作用是：用 PWM 調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調節(jié)電機轉速。6、電機兩端

7、得到的平均電壓為： ， 為 PWM 波形的占空比。改變 𝑈𝑑 =𝑡on𝑇 𝑈𝑠 = ρ𝑈𝑠 ? = ton / T? 即可調節(jié)電機的轉速，若令 為 PWM 電壓系數，則在不可逆 PWM 變 （ 0 ≤ ? 0;a1 > 0;a2 > 0;a3 > 0;a1a2 - a0𝑎

8、;3 > 0 K 6dB36、圖 2-28 采用模擬控制時。可用運放實現 PI 調節(jié)器。得輸入輸出關系：𝑈ex =𝑅0𝑅0𝑈𝑖𝑛 +1𝑅0𝐶1∫𝑈𝑖𝑛, 在 t=0 時突加輸入 Uin 時，由于比例部分的作用，輸出量立 𝑑w

9、905; = 𝐾𝑝𝑈𝑖𝑛 +1𝜏∫𝑈𝑖𝑛𝑑𝑡 𝐾𝑝 =𝑅1𝑅0 𝜏 = 𝑅0𝐶1即響應，突跳到 ，實現了快速響應；隨后 Uex（t）按積分

10、規(guī)律增長， Uex（t） = K𝑃Uin 𝑈𝑒𝑥(𝑡) = 𝐾𝑃𝑈𝑖𝑛。在 時，輸入突降到 0 時， ，使電力電子變換器的穩(wěn)態(tài)輸出電壓足 +𝑡𝜏𝑈𝑖𝑛 t = t1 𝑈in = 0，&

11、#119880;ex =𝑡1𝜏𝑈in以克服負載電流壓降，實現穩(wěn)態(tài)轉速無靜差。比例部分能迅速相應控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。37、由擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差取決于誤差點與擾動加入點之間的傳遞函數。對于比例控制的調速系統，該傳遞函數無積分環(huán)節(jié)，故存在擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差，稱作有靜差調速系統 有靜差調速系統；對于積分控制或比例控制的調速系統，該傳遞函數具有積分環(huán)節(jié)，所以由階躍擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差

12、為 0，稱作無靜 無靜差調速系統 差調速系統。38、數字測速方法的精度指標 數字測速方法的精度指標：1、分辨率：用來衡量測速方法對被測轉速變化的分辨能力，在數字測數方法中，用改變一個計數值所對應的轉速變化量來表示分辨率，用 Q 表示。當被測轉速有 n1 變?yōu)?n2 時，引起計數值增量為 1。 ，Q 越小，說明測速裝置越靈敏。2、測數誤差率：轉速 Q = 𝑛2 ? 𝑛1的實際值和測量值之差 與實際值 n 之