電力拖動自動控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、一、填空題一、填空題1.直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉變流機組（GM系統(tǒng)）、靜止可控整流器（VM統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調制變換器（PWM）。2.轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動過程特點是飽和非線性控制、準時間最優(yōu)控制和轉速超調。3.交流異步電動機變頻調速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結構上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質看，可分為電流型、電壓型兩類。5.相異步電動機的數(shù)學模型包

2、括：電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程。6.異步電動機動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。7.常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。8.調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)當中，兩個調節(jié)器采用串級聯(lián)接，其中轉速反饋極性為負反饋、電流反饋極性為負反饋

3、。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調制（PWM）；②ton不變，變T——脈沖頻率調制（PFM）；③ton和T都可調，改變占空比——混合型。13、轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負載電流。14.各種電力拖動自動控制系統(tǒng)都是通過控制電動機轉速來工作的。15.VM系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動，可采用的主要措施是設置平波電抗器。16、在單

4、閉環(huán)調速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉電流過大，通常采用電流截止負反饋。17、在α＝β配合控制的直流可逆調速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用PI調節(jié)器的轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉速調節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。2、選擇題選擇題1.帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2.無靜差調速

5、系統(tǒng)的PI調節(jié)器中P部份的作用是（D）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應；D、加快動態(tài)響應3.異步電動機變壓變頻調速時，采用（B）控制方式，可獲得一線性機械特性。A、U1／f1=常值；B、Egf1=常值；C、Esf1=常值；D、Erf1=常值4.一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。5、在電機調速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機勵磁電壓變化的擾動。（√）6、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條

6、件是準確性。（）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。（）8、微機數(shù)字調速系統(tǒng)中，采樣頻率應不小于信號最高頻率的2倍。（√）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調頻與逆變作用。（）10、無靜差調速系統(tǒng)中，調節(jié)器一般采用PI調節(jié)器調節(jié)器。（√）四、問答題四、問答題1、調速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母D表示即：maxminnDn=當系統(tǒng)在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加

7、到額定值時所對應的轉速降落ΔnN與理想空載轉速n0之比，稱作靜差率s，即2、簡述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓Us≈Eg，則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補償定子壓降。3、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調

8、節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？少？為什么？答：當兩個調節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本特征答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調速系統(tǒng)是有靜差的；（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的