4-DOF混聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目4DOF混聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究作者姓名單張兵學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師李永泉副教授2017年5月中圖分類(lèi)號(hào)：TH113.2學(xué)校代碼：10216UDC：621密級(jí)：公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文4DOF混聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究碩士研究生：?jiǎn)螐埍鴮?dǎo)師：李永泉副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程所在單位：機(jī)械工程學(xué)院答辯日期：2017年5月

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