基于ARM的砂輪動(dòng)平衡控制器及其系統(tǒng)軟件研究.pdf

1、磨削加工在現(xiàn)代加工工藝中有著重要的作用，它屬于精加工的加工方式，主要是為了提高被加工工件的表面質(zhì)量，使其達(dá)到裝配要求或者為下一步的超精加工奠定基礎(chǔ)。因此，通常人們希望磨削加工能達(dá)到很高的精度。但是，眾所周知，旋轉(zhuǎn)機(jī)械在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，無法避免，而像磨床這樣的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)會(huì)更大，一旦振動(dòng)幅值超過某個(gè)限度，就會(huì)影響被加工工件的表面質(zhì)量，直接表現(xiàn)是表面粗糙度大。因此，必須采取措施應(yīng)對(duì)這樣的情況。
　　磨床的砂輪是由粘接劑將磨粒固定在

2、一起制造成的，它含有氣孔，易受空氣濕度影響，故質(zhì)量分布是不均勻的，同時(shí)砂輪在安裝時(shí)無法保證質(zhì)心和軸心水平同軸，這也會(huì)影響砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，即砂輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是不平衡的。因此，直接的結(jié)果就是以上所說的振動(dòng)幅值增大，表面質(zhì)量下降，長久下去，還會(huì)造成加工效率低，縮短機(jī)床的使用壽命。另外，在以前平衡砂輪用的是靜平衡的方法，需要經(jīng)常拆裝砂輪，過程繁瑣，同時(shí)，靜平衡對(duì)工人的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)要求高，整個(gè)過程需要花費(fèi)很長的周期，平衡效率低。
　　因此，

3、有必要研制一種能實(shí)現(xiàn)砂輪在線動(dòng)平衡的裝置，不需要拆卸砂輪，也不需要工人的技術(shù)水平有多高，就能很快地完成砂輪的平衡工作。從這方面考慮，設(shè)計(jì)基于STM32F17IGT的砂輪動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，不僅能夠解決以上砂輪的不平衡問題，同時(shí)也能解決磨床的其它問題。本系統(tǒng)分為三個(gè)部分：采集部分、控制部分和執(zhí)行部分。采集部分的主要作用是通過振動(dòng)傳感器和霍爾傳感器采集砂輪的振動(dòng)加速度和轉(zhuǎn)速信號(hào)，為控制部分進(jìn)行動(dòng)平衡決策提供數(shù)據(jù)支持?？刂撇糠质潜鞠到y(tǒng)的核心，包含