基于ARM的電動(dòng)舵機(jī)控制器研究.pdf

1、制導(dǎo)炮彈是利用炮彈自身的制導(dǎo)裝置，發(fā)射后能對(duì)彈道實(shí)施導(dǎo)引、控制的炮彈，它是一種能夠精確打擊點(diǎn)目標(biāo)的制導(dǎo)彈藥。制導(dǎo)炮彈通常由多個(gè)部分組成，其中舵機(jī)控制器系統(tǒng)是非常重要的一個(gè)部分，它將直接執(zhí)行導(dǎo)引頭下達(dá)的精確控制指令，控制舵機(jī)的受力方向，根據(jù)探測(cè)到目標(biāo)的方位數(shù)據(jù)，通過(guò)舵面受力實(shí)時(shí)改變炮彈運(yùn)行的彈道軌跡，使得炮彈能夠精確命中目標(biāo)。通常的舵機(jī)控制器系統(tǒng)往往采集單片機(jī)設(shè)計(jì)，運(yùn)行效率、穩(wěn)定性等都得不到保證。本文結(jié)合某型智能炮彈的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了以ARM

2、9內(nèi)核的S3C2440處理器和VxWorks操作系統(tǒng)為核心的電動(dòng)舵機(jī)控制器系統(tǒng)。
　　論文首先對(duì)制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)系統(tǒng)做了分析,并對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)理論知識(shí)做了詳細(xì)介紹,總結(jié)出了電動(dòng)舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)方式。在前人的研究設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，運(yùn)用了成熟的脈寬調(diào)制原理設(shè)計(jì)了電動(dòng)舵機(jī)控制器，并給出了基于PID控制器的結(jié)構(gòu)和算法。為了提升控制器的性能，又引入了模糊控制理論，提出了PID模糊控制算法。
　　同時(shí)本文中也詳細(xì)介紹了電動(dòng)舵機(jī)的硬件設(shè)計(jì)實(shí)