智能車輛驅(qū)動系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、智能車輛作為未來交通的主體，開發(fā)與應(yīng)用的前景十分廣闊。特別是純電動智能車輛，由于采用電機驅(qū)動系統(tǒng)，而具有零排放、無污染的突出優(yōu)點；同時電機轉(zhuǎn)矩控制精確平穩(wěn)，易于各種智能控制算法的實現(xiàn)。 驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)是純電動智能車輛動力系統(tǒng)的核心部分。根據(jù)智能車輛的動力系統(tǒng)組成及功能需求，論文首先對各種車輛驅(qū)動電機進行了比較，討論了電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀。經(jīng)過分析比較，最終選用交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行整車驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)。

2、并詳細分析了交流異步電機的工作原理，建立了交流異步電機及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)之上研究了交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方法。同時針對傳統(tǒng)交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點與不足，引入了基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識模型與改進的磁鏈、轉(zhuǎn)矩觀測模型，提高了交流異步電機控制系統(tǒng)的性能，實現(xiàn)了電機的高效控制。 論文針對智能車輛動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能車輛動力控制系統(tǒng)模型。該模型為車輛動力系統(tǒng)控制提供了一種新的思路

3、，為智能車輛的進一步研究與開發(fā)提供了參考。文中應(yīng)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論分別建立了智能車輛動力驅(qū)動系統(tǒng)模型與制動能量回收系統(tǒng)模型。仿真試驗結(jié)果表明，采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動力控制系統(tǒng)模型能夠較好的實現(xiàn)車輛動力需求辨識與相應(yīng)的動力控制，所開發(fā)的控制系統(tǒng)能夠有效提高車輛的安全性與穩(wěn)定性。同時論文結(jié)合智能車輛直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，建立了整車動力學(xué)仿真模型。通過MATLAB/Cruise仿真，結(jié)果表明所設(shè)計的整車控制系統(tǒng)是有效可行的，較好的實現(xiàn)了預(yù)期的