公交信號優(yōu)先北斗高精度導航通信系統(tǒng)及關鍵技術.pdf

1、經(jīng)濟的飛速發(fā)展加快了城鎮(zhèn)發(fā)展的步伐，人們對機動車需求量與日俱增。據(jù)統(tǒng)計，截至2015年6月，我國機動車保有量已經(jīng)突破2.7億輛，其中汽車保有量已經(jīng)突破1.6億輛。機動車數(shù)量的日益增多，直接造成城市擁堵和環(huán)境污染等問題。目前，我國大中城市交通擁堵程度遠遠大于國外城市，在國內，濟南已經(jīng)成為全國僅次于北京和上海的第三大擁堵城市。鼓勵市民公交出行、優(yōu)先發(fā)展公共交通已經(jīng)迫在眉睫。想要從根本上解決上述問題，除了加大公共交通建設投資力度和加強公共交通

2、管理力度外，還應該引進先進的智能交通(ITS，IntelligentTransportation System)技術。
　　優(yōu)先發(fā)展公共交通必須解決現(xiàn)有的突出問題，例如公交車違規(guī)變道、違規(guī)?？?、公交車列車化等。造成這些問題的原因除了管理不到位外，最根本的是對公共交通工具位置的監(jiān)控精度不夠。原有車載全球定位系統(tǒng)(GPS，Global PositionSystem)定位精度在10米級，遠不能實現(xiàn)車道監(jiān)控和車輛的精準到站監(jiān)控。自2012

3、年北斗衛(wèi)星開始為亞太地區(qū)提供服務以來，由于大批基站的建立，大大提高了北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度和定位速度，定位精度達到了亞米級甚至厘米級，使車載導航的定位精度達到亞米級成為可能。
　　本課題在介紹公交優(yōu)先的國內外發(fā)展現(xiàn)狀以及國內公共交通的主要問題的基礎上，基于北斗和GPS高精度定位技術以及相關資料，提出了亞米級車道定位公交信號優(yōu)先系統(tǒng)。本論文主要研究內容為:(1)公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的總體設計;(2)公交信號優(yōu)先系統(tǒng)北斗時空服務平臺設