北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位算法的研究.pdf

1、目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。實(shí)現(xiàn)高精度定位對(duì)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在精密導(dǎo)航、工程測量，地理信息采集等領(lǐng)域的推廣具有重要意義。本文著眼于北斗高精度定位算法，分別討論了載波相位精密定位中亟待解決的周跳探測與修復(fù)，以及整周模糊度解算問題。
　　(1)基于北斗實(shí)測數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了經(jīng)典的周跳探測與修復(fù)算法在不同采樣率下的探測與修復(fù)能力。探討了在低采樣率情況下，電離層延時(shí)誤差增大會(huì)造成常規(guī)方法無法準(zhǔn)確探測和修復(fù)

2、周跳的機(jī)理。
　　(2)針對(duì)周跳探測問題，設(shè)計(jì)了三頻無幾何-無電離層載波相位組合與二次歷元間差分的電離層殘差法相結(jié)合的周跳探測法。同時(shí)，針對(duì)二次歷元間差分電離層殘差法無法完全消除電離層影響的問題，提出采用滑動(dòng)窗口法求出探測閾值，減少了漏判誤判的概率。
　　(3)針對(duì)周跳修復(fù)問題，設(shè)計(jì)了聯(lián)立兩組無電離層偽距相位組合與含電離層變化量的無幾何相位組合相結(jié)合的方法，獲得了周跳的具體數(shù)值。采用北斗三頻實(shí)測數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了該改進(jìn)方法可以準(zhǔn)確