基于SIMULINK車輛主動(dòng)懸架動(dòng)態(tài)特性及控制的研究.pdf

1、懸架作為汽車中的一個(gè)重要組成部分，是一個(gè)較難達(dá)到完美要求的汽車總成，這是因?yàn)閼壹芗纫獫M足汽車的行駛平順性要求，又要滿足其操縱穩(wěn)定性的要求，而這兩個(gè)性能要求之間又是相互矛盾和制約的。被動(dòng)懸架由于系統(tǒng)參數(shù)固定，對(duì)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性等這些相互沖突的設(shè)計(jì)要求只能選擇折衷方案，這對(duì)在多變的環(huán)境中工作的汽車來說，被動(dòng)懸架難以滿足期望的性能要求。主動(dòng)懸架能夠根據(jù)路面的情況在車輪和車身之間主動(dòng)及時(shí)的調(diào)整和產(chǎn)生所需的懸架控制力，以抑制車身的振動(dòng)，使懸

2、架處于最優(yōu)減振狀態(tài)，達(dá)到同時(shí)改善汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的目的。隨著人們對(duì)車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，對(duì)主動(dòng)懸架的理論研究有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要對(duì)主動(dòng)懸架的控制策略進(jìn)行了研究。首先建立了路面模型，以路面位移作為輸入激勵(lì)，建立了主動(dòng)懸架、被動(dòng)懸架二自由度動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合現(xiàn)代控制理論，建立了狀態(tài)空間方程。研究了主動(dòng)懸架的LQG控制、PID控制及模糊控制，在此基礎(chǔ)上提出了新型的LQG-PID、LQG-Fuzzy