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1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器能夠根據(jù)載體的運(yùn)動(dòng)狀況精確模擬出載體收到的導(dǎo)航信號(hào)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器可以對(duì)接收機(jī)的捕獲、跟蹤和測(cè)量精度進(jìn)行測(cè)試,高動(dòng)態(tài)接收機(jī)的測(cè)試更加依賴于模擬器。本文針對(duì)GPS導(dǎo)航信號(hào)模擬器在半實(shí)物閉環(huán)仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用,對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)總體架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、信號(hào)模擬方法等多方面展開了深入細(xì)致的研究。
首先根據(jù)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航信號(hào)體制的發(fā)展情況,總結(jié)了當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。根據(jù)GPS導(dǎo)航信號(hào)模擬器系統(tǒng)的衛(wèi)星信
2、號(hào)的結(jié)構(gòu)、特性和信號(hào)模型,介紹了本模擬器的架構(gòu)組成,詳細(xì)說明了軟硬件部分的功能構(gòu)成、工作原理和實(shí)現(xiàn)方案。
而后分析了信號(hào)模擬器中的狀態(tài)參數(shù)計(jì)算方法,著重研究了載體的姿態(tài)仿真技術(shù),建立了載體姿態(tài)模型,給出載體姿態(tài)下衛(wèi)星的可見性判斷算法并進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,定性驗(yàn)證了算法的可行性,給出了天線方向圖的模擬技術(shù)方案。
然后研究了多普勒頻率合成方法,根據(jù)載波和碼NCO的實(shí)現(xiàn)原理,介紹了多階DDS模型,給出了時(shí)變頻率控制字的計(jì)算表達(dá)
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