衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的DSP算法與軟件設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器能夠根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動狀況和信號傳輸環(huán)境，產(chǎn)生設(shè)定場景下用戶接收到的導(dǎo)航信號，為接收機(jī)的研制開發(fā)及測試提供高精度的信號源，為驗(yàn)證導(dǎo)航定位算法提供測試環(huán)境。本文圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的算法設(shè)計(jì)及其在DSP中的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行研究，主要完成的工作有：
　　1.根據(jù)參數(shù)計(jì)算的復(fù)雜度和多通道實(shí)時(shí)性的要求設(shè)計(jì)了模擬器中頻信號產(chǎn)生方案，采用DSP完成了導(dǎo)航電文的生成和衛(wèi)星信號參數(shù)的計(jì)算，利用FPGA實(shí)現(xiàn)了副載波和C/A碼數(shù)據(jù)的生成

2、以及信號的調(diào)制。設(shè)計(jì)了DSP與FPGA數(shù)據(jù)交互的地址協(xié)議，通過外部存儲器接口實(shí)現(xiàn)了它們之間的通信。采用DSP響應(yīng)定時(shí)中斷的方式，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航信號數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
　　2.DSP部分完成了對本地時(shí)間到GPS時(shí)的轉(zhuǎn)換、衛(wèi)星可見性判斷和導(dǎo)航電文生成；建立空間傳播誤差模型，實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境參數(shù)的模擬；采用迭代算法完成了信號傳播時(shí)延的計(jì)算，并利用信號發(fā)射時(shí)刻實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航電文和C/A碼的對齊；對傳播時(shí)延采取線性近似的方法，推導(dǎo)了帶多普勒頻移的控制