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文檔簡介
1、采煤機作為綜采面的主要設備之一,其滾筒自動調高是實現(xiàn)煤炭綜采智能化的關鍵技術之一,并且對提高煤炭產(chǎn)量、提高生產(chǎn)效率、延長設備壽命、提高設備的可靠性、保障工人安全具有重要的意義。
在傳統(tǒng)的采煤機中,其滾筒調高系統(tǒng)采用的是開關閥控液壓系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)中這種控制方式精度較差,難以滿足要求,為了改進現(xiàn)有調高系統(tǒng),本文做了以下研究:
以雙滾筒電牽引采煤機為例分析采煤機調高機構及其調高特點,研究采煤機滾筒高度變化與液壓缸活塞桿位
2、移之間的關系,深入分析了采煤機滾筒所受負載情況,并建立負載以及滾筒搖臂的質量折算到液壓缸活塞桿上的函數(shù)關系。
分析采煤機調高機構液壓系統(tǒng)及其工作特點,結合上述結論建立了滾筒調高系統(tǒng)的數(shù)學模型。
利用Matlab對上述典型調高系統(tǒng)進行了仿真分析,其結果表明現(xiàn)有開關閥控調高系統(tǒng)不僅存在較大的超調量,而且在調高過程中開關閥需多次動作,既降低了開關閥的使用壽命,又難以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
采用電液比例換向閥取代開關
3、換向閥對調高系統(tǒng)進行改進。重新建立控制對象數(shù)學模型,對電液比例控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了分析,分析認為改進后系統(tǒng)的控制性能將得到提高,然后利用Matlab進行仿真分析,對仿真結果進行分析,證明控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善。
運用PID環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進行校正,經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)PID環(huán)節(jié)可以在原來系統(tǒng)參數(shù)不再在改變的情況下得到進一步校正,對于提高其它采煤機調高系統(tǒng)控制性能具有指導意義。
分析模糊控制技術特點,結合滾筒整個調高過程的非線
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