采煤機滾筒調高電液比例控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、采煤機作為綜采面的主要設備之一，其滾筒自動調高是實現(xiàn)煤炭綜采智能化的關鍵技術之一，并且對提高煤炭產(chǎn)量、提高生產(chǎn)效率、延長設備壽命、提高設備的可靠性、保障工人安全具有重要的意義。
　　在傳統(tǒng)的采煤機中，其滾筒調高系統(tǒng)采用的是開關閥控液壓系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)中這種控制方式精度較差，難以滿足要求，為了改進現(xiàn)有調高系統(tǒng)，本文做了以下研究:
　　以雙滾筒電牽引采煤機為例分析采煤機調高機構及其調高特點，研究采煤機滾筒高度變化與液壓缸活塞桿位

2、移之間的關系，深入分析了采煤機滾筒所受負載情況，并建立負載以及滾筒搖臂的質量折算到液壓缸活塞桿上的函數(shù)關系。
　　分析采煤機調高機構液壓系統(tǒng)及其工作特點，結合上述結論建立了滾筒調高系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　利用Matlab對上述典型調高系統(tǒng)進行了仿真分析，其結果表明現(xiàn)有開關閥控調高系統(tǒng)不僅存在較大的超調量，而且在調高過程中開關閥需多次動作，既降低了開關閥的使用壽命，又難以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
　　采用電液比例換向閥取代開關

3、換向閥對調高系統(tǒng)進行改進。重新建立控制對象數(shù)學模型，對電液比例控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了分析，分析認為改進后系統(tǒng)的控制性能將得到提高，然后利用Matlab進行仿真分析，對仿真結果進行分析，證明控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善。
　　運用PID環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進行校正，經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)PID環(huán)節(jié)可以在原來系統(tǒng)參數(shù)不再在改變的情況下得到進一步校正，對于提高其它采煤機調高系統(tǒng)控制性能具有指導意義。
　　分析模糊控制技術特點，結合滾筒整個調高過程的非線