瀝青混凝土攤鋪機智能控制系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實際的攤鋪機控制系統大部分是基于傳統PID控制算法的,通過調整PID控制器的三個參數達到預期的目標,這使得現場操作非常困難,而且由于工作環(huán)境發(fā)生變化或者外界干擾導致對象參數改變時,必須重新整定已調整好的參數,降低了攤鋪施工效率。 為了降低施工現場參數調節(jié)的難度,考慮到攤鋪機非線性、滯后性、時變性等特征,本文重點對攤鋪機自動找平系統的控制算法進行了研究并引入隱式自校正控制算法,通過分析得出攤鋪機攤鋪速度和給料的變化是影響找平系統的

2、主要因素,并將它們作為確定性干擾引入前饋干擾。首先,使用傳統的PID控制算法對找平系統進行研究,得出在參數改變、階數改變等情況下的仿真結果,作為與自校正控制的對比基準;其次,利用損失函數法對系統延遲進行辨識,并在同樣的條件下對找平系統進行自校正控制;采用濾波算法解決了實驗中出現的控制量振蕩問題,同時對仿真過程中出現的系統崩潰問題進行了研究,給出了具體的處理方法。最后,采用前饋-反饋控制算法消除了找平系統的確定性干擾。 通過MAT

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