瀝青混凝土攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、實(shí)際的攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)大部分是基于傳統(tǒng)PID控制算法的，通過調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，這使得現(xiàn)場操作非常困難，而且由于工作環(huán)境發(fā)生變化或者外界干擾導(dǎo)致對象參數(shù)改變時(shí)，必須重新整定已調(diào)整好的參數(shù)，降低了攤鋪施工效率。 為了降低施工現(xiàn)場參數(shù)調(diào)節(jié)的難度，考慮到攤鋪機(jī)非線性、滯后性、時(shí)變性等特征，本文重點(diǎn)對攤鋪機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了研究并引入隱式自校正控制算法，通過分析得出攤鋪機(jī)攤鋪速度和給料的變化是影響找平系統(tǒng)的

2、主要因素，并將它們作為確定性干擾引入前饋干擾。首先，使用傳統(tǒng)的PID控制算法對找平系統(tǒng)進(jìn)行研究，得出在參數(shù)改變、階數(shù)改變等情況下的仿真結(jié)果，作為與自校正控制的對比基準(zhǔn)；其次，利用損失函數(shù)法對系統(tǒng)延遲進(jìn)行辨識，并在同樣的條件下對找平系統(tǒng)進(jìn)行自校正控制；采用濾波算法解決了實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的控制量振蕩問題，同時(shí)對仿真過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)崩潰問題進(jìn)行了研究，給出了具體的處理方法。最后，采用前饋-反饋控制算法消除了找平系統(tǒng)的確定性干擾。 通過MAT