集成式短距離激光定位儀的研究.pdf

1、激光測距定位技術是當前一種新型的測量技術，由于激光測距非接觸式的測量手段，所以無論在工業(yè)還是生活領域中有著非常廣泛的應用。隨著測量需求的增大已經變成了一種不可或缺的新型技術，而且在各種行業(yè)當中都起著至關重要的作用。隨著科技的進步激光測距定位的市場會更大。
　　目前，由于實際工業(yè)生產的需要，在世界范圍內激光定位技術的進步，激光定位儀正朝著更高的方向發(fā)展。比如精度更高、使用更加快捷便利、體積小易攜帶等等方面。整個激光測距領域也正朝著這

2、個方向不斷的進取發(fā)展。但是目前激光測距定位技術在我國發(fā)展技術尚不成熟，和西方歐美國家的差距非常明顯，一些高精尖的激光測距定位儀的產品還是需要從國外引進，而且價格也是十分的昂貴。由此可見我國需要開發(fā)價格低廉、科技成分高、品質過硬的激光定位儀就顯得尤為重要。
　　本課題在眾多的測距方法中選取了激光三角法作為理論基礎，并深入分析了三角法的兩種常用方法:直射光入法和斜射光入法，對兩種方法做了對比研究并分析了優(yōu)缺點。本文采用斜射光入法進行設

3、計。同時也對激光光斑的圖像處理的理論算法進行了研究。
　　在本文中對短距離激光三角法定位儀的硬件和軟件進行了詳細的闡述。在硬件部分選用市面上常用的半導體激光器和基于STM32為開發(fā)平臺的CMOS圖像傳感器的攝像頭作為完成本文設計要求的主要硬件。軟件部分采用C語言完成并且在TFT顯示器上顯示最終測量距離與實時圖像。
　　最后，在完成軟件和硬件的同時進行了試驗測量，也對測量結果做了詳細的分析，對誤差也進行了評估。最后，在論文結束