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1、無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告 開題報告題目： 題目： FMS中物料輸送系統(tǒng)的 中物料輸送系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)信 機(jī)系 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化專 業(yè) 專 業(yè)我國研制 FMS 的起步時間是 1984 年，比國外晚了 17 年。我國第一套 FMS系統(tǒng)（JCS-FMS-1）于 1985 年由北京機(jī)床研究所開發(fā)完成的。其用于加工數(shù)控機(jī)床直流伺服電動機(jī)中的端蓋、 主軸、 殼體、

2、法蘭盤和刷架等，它由 5 臺國產(chǎn)加工中心和日本富士電機(jī)公司的 AGV 及 4 臺日本產(chǎn)的機(jī)器人組成，其控制系統(tǒng)由FANUC 提供，據(jù)計(jì)算它的投資回收周期為 2 年半。在國家機(jī)電部“七五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持和國家 863 的高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動化領(lǐng)域的工作帶動下，F(xiàn)MS 得到了極大的重視與發(fā)展，進(jìn)入了自行開發(fā)和部分進(jìn)口的交叉階段。1988 年北京機(jī)床研究所為天津減速機(jī)廠提供的加工減速機(jī)機(jī)座的 JCS-FMS-Ⅱ系統(tǒng)是全部自行開發(fā)和配套的