機械自動變速器電動換擋執(zhí)行機構動態(tài)特性分析.pdf

1、本文的中心內容和最終目的是建立一種機械自動變速器電動選換擋執(zhí)行機構正向設計方法及設計流程。從實際換擋力的需求出發(fā)，以國家標準28 工況為依據，根據試驗所測得的原型車性能參數制定動力性和燃油經濟性換擋規(guī)律，通過對換擋過程受到的阻力進行逐項分析，以及對電動選換擋執(zhí)行機構作用過程的運動學和動力學研究，計算出換擋所需的最大同步力，并在此基礎上進行換擋執(zhí)行機構的參數設計，最后對設計的選換擋執(zhí)行機構的動態(tài)響應特性進行分析，主要包括選換擋力、選換擋電

2、機轉速、轉矩響應、選換擋位移及速度響應。通過以上分析設計為機械自動變速器電動換擋執(zhí)行機構設計以及AMT控制算法的制定提供依據，為機械式自動變速器的全電化做理論準備。
　　 為此，本文以長安某原型車為基礎，針對AMT系統(tǒng)的電動換擋執(zhí)行機構，從以下幾個方面展開分析研究：
　　 ①介紹機械式自動變速系統(tǒng)自動換擋原理，總結國內外機械自動變速器的發(fā)展趨勢以及電動換擋執(zhí)行機構的研究現(xiàn)狀。
　　 ②通過詳細分析機械變速器換擋過

3、程的受力特性，得到換擋時各項阻力與影響因素之間的關系，即各項阻力的計算式，包括撥叉軸互鎖阻力、自鎖阻力、摘擋慣性阻力、同步力、齒圈抵觸阻力，并建立同步過程的數學模型。
　　 ③在原型車發(fā)動機臺架性能試驗的基礎上，得到動力性和經濟性換擋規(guī)律。
　　 以國家標準28 工況為依據，通過建立整車動力學模型仿真分析的方法，對換擋規(guī)律的控制效果進行驗證。同時，得到按不同換擋規(guī)律換擋時，在相鄰擋位間切換的同步力變化曲線，并得到同步力的

4、最大值。對選擋過程進行分析，得到選擋過程最大阻力值。
　　 ④以同步力最大值及選擋最大阻力為依據，對選換擋執(zhí)行機構進行參數化設計，并確定合適的選換擋電機型號及其技術參數。
　　 ⑤分析選換擋控制系統(tǒng)要求，制定選換擋系統(tǒng)的控制策略。由位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)組成的三閉環(huán)控制器與電機拖動的選換擋執(zhí)行機構共同構成換擋位置伺服控制系統(tǒng)。為達到精確定位、換擋無沖擊控制系統(tǒng)設置位置調節(jié)器；為做到對轉速的抗擾調節(jié)控制系統(tǒng)設置轉速調節(jié)器；