混合動力起重機系統(tǒng)控制算法研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟一體化進程的不斷發(fā)展，起重機在港口和越來越多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于能源價格的急速攀升和環(huán)境保護的進一步要求，傳統(tǒng)起重機高耗能，低效率的缺點日益凸現(xiàn)，因此各國紛紛加強對起重機節(jié)能技術(shù)和綠色制造技術(shù)的研發(fā)，綠色化成為港口機械的發(fā)展趨勢。
　　 本文設(shè)計的混合動力起重機系統(tǒng)主要由柴油發(fā)電機組、超級電容器、雙向DC-DC變換器和工作電機構(gòu)成。通過超級電容器，將重物負載下降回饋的能量儲存起來，充分利用回收的再生能量作為動力

2、補給，可以大大提高了能源利用率，這樣就將原來消耗在制動電阻上的能量完全利用起來，從而達到節(jié)能環(huán)保的目的。
　　 本文主要研究混合動力起重機系統(tǒng)的原理以及各器件特性，并制定系統(tǒng)最優(yōu)控制策略，改進柴油發(fā)電機組性能，降低發(fā)動機裝機容量，充分回收負載勢能，提高系統(tǒng)能量利用率。
　　 本文主要以25T輪胎式起重機作為研究對象，對整個混合動力起重機系統(tǒng)進行詳細的理論分析，擬定混合動力起重機系統(tǒng)控制算法，設(shè)計軟開關(guān)雙向DC-DC變換器

3、，并進行系統(tǒng)實驗，分析節(jié)能效果。
　　 (1)分析混合動力起重機系統(tǒng)原理和組成，包括柴油發(fā)電機組、超級電容器、能量管理系統(tǒng)、雙向DC-DC變換器的工作原理及特點，為合理選配柴油發(fā)電機組、超級電容器提供理論依據(jù)；
　　 (2)根據(jù)混合動力起重機系統(tǒng)的特性，設(shè)計相應(yīng)的各種控制策略，包括柴油發(fā)電機組控制策略、能耗制動控制方式、超級電容器能量控制策略、雙向DC-DC充放電控制方式等；
　　 (3)設(shè)計了軟開關(guān)雙向DC-D