漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪傳動設(shè)計與嚙合特性研究.pdf

1、課題來源于國家自然科學基金―少齒差變齒厚 RV行星精密傳動研究(51575060)。平行軸漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪傳動由漸開線外變厚齒輪與漸開線內(nèi)變厚齒輪組成，其齒形沿齒寬方向具有不同的變位系數(shù)，齒頂呈現(xiàn)一定的錐度。具有體積小、重合度大、強度高等優(yōu)點，可通過軸向調(diào)隙實現(xiàn)精密傳動，因此被廣泛應(yīng)用于精密機器人、包裝機械等精密齒輪傳動領(lǐng)域。然而由于變厚齒輪軸向變位系數(shù)的變化，其幾何設(shè)計、干涉計算、齒面加工與嚙合特性分析更為復雜。論文針對上述問題，

2、以平行軸漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪傳動為研究對象，對其幾何參數(shù)設(shè)計、齒面加工方法與嚙合特性開展研究，為平行軸漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪傳動的工業(yè)化推廣提供理論依據(jù)，具有重要的學術(shù)意義與工程應(yīng)用價值。
　　論文主要研究內(nèi)容如下：
　?、偬岢龌诜忾]圖的平行軸漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪幾何參數(shù)設(shè)計方法，推導了平行軸漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪幾何設(shè)計封閉圖數(shù)學模型，繪制了電子封閉圖，研究了齒輪副嚙合角、插齒刀漸開線頂端點極徑對封閉圖形態(tài)的影響，在此基礎(chǔ)上

3、研究了變厚齒輪副變位系數(shù)可選范圍的影響規(guī)律，進行了漸開線內(nèi)嚙合變厚齒輪傳動幾何參數(shù)設(shè)計；
　?、诨诳臻g齒輪嚙合與加工原理，提出了由插齒刀切削加工、刀具軸線與齒輪軸線平行、繞軸線轉(zhuǎn)動以及沿軸向與徑向移動的三自由度平行軸內(nèi)嚙合變厚齒輪副的插齒加工方法。建立了外、內(nèi)直齒變厚齒輪的加工坐標系，推導了外、內(nèi)直齒變厚齒輪的齒面數(shù)學模型，編寫變厚齒輪齒廓點集計算程序，生成了變厚齒輪的三維實體模型；
　?、劢⒘似叫休S內(nèi)嚙合變厚齒輪副有限