永磁同步電機(jī)分?jǐn)?shù)階PID控制研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著能源匱乏和環(huán)境污染的日益加劇，開發(fā)新型的節(jié)能型汽車已經(jīng)成為必然?；旌闲蛣?dòng)力汽車在保證行駛里程的前提下，還能降低對(duì)環(huán)境的污染程度，因此成為未來汽車工業(yè)的主要發(fā)展方向?；谛滦头?jǐn)?shù)階PI?D?算法的永磁同步電機(jī)控制方式是當(dāng)前混合型動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分的定義和相關(guān)性質(zhì)進(jìn)行了研究，對(duì)比分析了不同概念下的分?jǐn)?shù)階微積分的定義和適用范圍，選取適用于拉普拉斯變換的Caput

2、o定義。對(duì)時(shí)頻域法的原理進(jìn)行了深入研究，并采用時(shí)頻域法進(jìn)行分?jǐn)?shù)階微積分的求解，通過對(duì)單個(gè)表達(dá)式和混沌系統(tǒng)多個(gè)表達(dá)式的整數(shù)階微分和分?jǐn)?shù)階微分求解，驗(yàn)證了時(shí)頻域法在求解分?jǐn)?shù)階微積分過程中的有效性。對(duì)比分析了整數(shù)階PID（Proportion Integration Differentiation）控制器和分?jǐn)?shù)階PI?D?控制器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)參數(shù)選擇范圍進(jìn)行了分析，并對(duì) PID控制方法的原理和功能進(jìn)行了深入的研究。通過硬件驅(qū)動(dòng)板、永磁同步電

3、機(jī)、磁滯測功機(jī)和電機(jī)測試系統(tǒng)相連接的方式完成了系統(tǒng)硬件測試平臺(tái)的搭建。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的選擇中采用SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）控制來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并有效降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，在轉(zhuǎn)子位置檢測方式的選擇中采用霍爾傳感器與相應(yīng)算法相結(jié)合的方式完成轉(zhuǎn)子位置檢測和轉(zhuǎn)速計(jì)算，在電機(jī)控制方法的選擇中采用分?jǐn)?shù)階PI?D?算法完成速度環(huán)的閉環(huán)控制。
　　在系統(tǒng)測試方式的選擇中采用仿真驗(yàn)證和系統(tǒng)性能測試相結(jié)