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1、視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)話(huà)題,在軍事制導(dǎo)、智能交通、安全監(jiān)控、醫(yī)學(xué)、氣象等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該技術(shù)通過(guò)分析在各幀圖像中檢測(cè)出的各個(gè)獨(dú)立目標(biāo)的外形特征與運(yùn)動(dòng)特征,確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解及實(shí)時(shí)跟蹤。多目標(biāo)遮擋跟蹤是視頻跟蹤中的難點(diǎn)問(wèn)題,關(guān)鍵是建立準(zhǔn)確的目標(biāo)模型,通常基于顏色或邊緣特征建立的目標(biāo)模型易受衣著顏色及光照條件的影響在遮擋后跟蹤正確率下降。通過(guò)光流法對(duì)連續(xù)視頻的運(yùn)動(dòng)估計(jì)可以獲得目
2、標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(速度、方向、加速度)。論文中根據(jù)同一目標(biāo)的光流場(chǎng)具有整體一致性,不同目標(biāo)有不同的光流速度和方向特點(diǎn),建立基于光流場(chǎng)的目標(biāo)模型并跟蹤。
針對(duì)視頻環(huán)境中行人遮擋而引起的目標(biāo)跟蹤錯(cuò)誤的問(wèn)題,本文提出基于光流法對(duì)交叉遮擋區(qū)域多行人跟蹤進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:
1)根據(jù)Lucas-Kanade光流算法獲取前景運(yùn)動(dòng)域像素點(diǎn)的光流方向和速度。
2)基于運(yùn)動(dòng)域光流場(chǎng)建立單目標(biāo)模型并跟蹤。通過(guò)方向歸并簡(jiǎn)化模型對(duì)
3、光流方向進(jìn)行歸并,得到光流方向能量直方圖,選取光流主方向范圍內(nèi)能量作為特征建立光流場(chǎng)目標(biāo)模型,學(xué)習(xí)目標(biāo)特征,采用Camshift算法跟蹤流程實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。
3)基于光流場(chǎng)目標(biāo)跟蹤模型的多目標(biāo)跟蹤。多目標(biāo)在交叉遮擋時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為兩種情況:①目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向相差大,利用光流主方向作為約束,實(shí)時(shí)更新遮擋目標(biāo)匹配條件;②目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向相近,利用目標(biāo)光流主方向和速度預(yù)測(cè)目標(biāo)位置,通過(guò)結(jié)合兩種情況實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的跟蹤。
本文實(shí)現(xiàn)了多行人在
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