遮擋目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、近些年來，隨著各領(lǐng)域的要求不斷提高，在復(fù)雜背景下基于序列圖像的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。目標(biāo)跟蹤即是通過對成像設(shè)備拍攝到的視頻信息進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)和自動地識別目標(biāo)、提取目標(biāo)位置信息從而能夠智能的實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤，能夠在后面持續(xù)給予的信息中智能的鎖定目標(biāo)的位置。特別是跟蹤過程中的遮擋問題越來越成為限制跟蹤算法實(shí)用性的關(guān)鍵因素。如何解決運(yùn)動目標(biāo)跟蹤過程中的遮擋問題是本文的研究重點(diǎn)。 本文的研究內(nèi)容主要包括如下幾個(gè)方面：

2、 1)針對序列圖像的目標(biāo)跟蹤，在運(yùn)動目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上，根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)生模板，對后續(xù)幀的圖像，進(jìn)行多分辨率的模板匹配來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤，基于多子塊的灰度相關(guān)匹配算法通過目標(biāo)的各個(gè)具有較明顯特征的子塊準(zhǔn)確判定遮擋區(qū)域，利用剩余的未被遮擋的子塊參與灰度相關(guān)匹配繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，并針對實(shí)際情況對模板進(jìn)行更新，同時(shí)通過卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)，從而解決了目標(biāo)被遮擋、相關(guān)匹配對細(xì)節(jié)像素敏感且運(yùn)算量大的問題，達(dá)到穩(wěn)定的跟蹤效果。 2)研究了基于邊

3、緣的目標(biāo)提取方法。對分割出的運(yùn)動目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，主要是剛性物體的邊緣特征(用于邊緣匹配跟蹤算法)，然后利用特征點(diǎn)分散法提取特征點(diǎn)，最后利用兩幀間特征點(diǎn)投票得出目標(biāo)的位移。 3)本文介紹了一種基于HSI色彩空間直方圖進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的方法，該方法使用符合人類視覺特性的HSI顏色空間，改進(jìn)出了一個(gè)基于分塊的顏色直方圖匹配跟蹤算法。在算法中，先通過卡爾曼預(yù)測器估計(jì)出下一幀圖像中目標(biāo)的大致位置，然后通過模板塊在跟蹤窗內(nèi)做顏色直方圖匹配