城軌牽引用稀土永磁無刷直流電機(jī)的控制.pdf

1、本文研究城市軌道牽引用的稀土永磁無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，以探索這種集有刷直流電機(jī)和變頻異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)于一身的高效率、大扭矩稀土永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在城軌牽引中的應(yīng)用。 采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)對(duì)城軌牽引用的大功率稀土永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字控制方式的研究。設(shè)計(jì)了基于DSP的城軌牽引用稀土永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)；給出了系統(tǒng)的控制硬件電路，并給出了在硬件電路不變情況下用軟件解決運(yùn)行工況的控制方法；詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)

2、總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)，并對(duì)該城軌牽引用大功率稀土永磁無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了試制、調(diào)試及試驗(yàn)，取得了滿意的結(jié)果。目前已完成樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)，有待于進(jìn)一步完善和裝車試驗(yàn)。 在完成城軌牽引用稀土永磁無刷直流電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)研究的同時(shí)，還對(duì)基于專用集成芯片的小功率稀土永磁無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，完成設(shè)計(jì)、試制、調(diào)試及試驗(yàn)，該控制電路可適用于其他小功率無刷電機(jī)的控制。 最后，對(duì)本論文的工作